[发明专利]一种轨道车辆小幅倾摆快速调节系统及其控制方法在审
申请号: | 202210467288.8 | 申请日: | 2022-04-29 |
公开(公告)号: | CN114771595A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 程海涛;叶特;林胜;周军;李伟;王小虎;王里达;尹翔;陈灿辉;刘文松 | 申请(专利权)人: | 株洲时代新材料科技股份有限公司 |
主分类号: | B61F5/24 | 分类号: | B61F5/24 |
代理公司: | 株洲湘知知识产权代理事务所(普通合伙) 43232 | 代理人: | 贺明 |
地址: | 412007 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨道 车辆 小幅 快速 调节 系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种轨道车辆小幅倾摆快速调节系统,包括:风缸(90)、左空簧(40)、右空簧(50)及中调高阀(91),风缸(90)通过中调高阀(91)与左空簧(40)和右空簧(50)连接,其特征在于:还包括:左气阀二(43)、左气阀三(44)及左限高阀(45),右气阀二(53)、右气阀三(54)及右限高阀(55);左空簧(40)通过左气阀二(43)和中调高阀(91)与风缸(90)连接、通过左气阀三(44)与风缸(90)连接,并通过左限高阀(45)排气;右空簧(50)通过右气阀二(53)和中调高阀(91)与风缸(90)连接、通过右气阀三(54)与风缸(90)连接,并通过右限高阀(55)排气。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆小幅倾摆快速调节系统,其特征在于:还包括:左附加气室(91)及右附加气室(92),左空簧(40)通过左附加气室(91)与左气阀二(43)、左气阀三(44)及左限高阀(45)连接;右空簧(50)通过右附加气室(92)与右气阀二(53)、右气阀三(54)及右限高阀(55)连接。
3.根据权利要求2所述的轨道车辆小幅倾摆快速调节系统,其特征在于:左气阀二(43)、左气阀三(44)、右气阀二(53)和右气阀三(54)采用电磁阀,左气阀三(44)和右气阀三(54)的通径大于15mm。
4.根据权利要求3所述的轨道车辆小幅倾摆快速调节系统,其特征在于:所述轨道车辆小幅倾摆快速调节系统设置在空簧两点控制系统或空簧四点控制系统上。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的轨道车辆小幅倾摆快速调节系统的控制方法,其特征在于:通过控制左空簧(40)和右空簧(50)的充排气,使左空簧(40)与右空簧(50)产生高差,从而使车体(60)向一侧倾摆,车体(60)与轨面形成倾摆角(β);通过预设左限高阀(45)及右限高阀(55)的高度来控制倾摆角(β)。
6.根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于:包括单边升高倾摆法或一升一降倾摆法。
7.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于:所述单边升高倾摆法是指:保持一侧空簧高度不变、提高另一侧空簧高度,使得车体(60)向曲线内侧倾摆。
8.根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于:包括下述三个步骤:
步骤一:从直线进入左转/右转缓和曲线时,关闭左气阀二(43)和右气阀二(53),阻止左空簧(40)和右空簧(50)内的压缩空气通过中调高阀(91)排出;使左气阀三(44)/右气阀三(54)保持关闭状态,保持左空簧(40)/右空簧(50)的初始高度;打开右气阀三(54)/左气阀三(44),将压缩空气充入右空簧(50)/左空簧(40),升高右空簧(50)/左空簧(40)的高度,使车体(60)向左/右倾摆;当右空簧(50)/左空簧(40)升高到右限高阀(55)/左限高阀(45)的预设调节高度时,压缩空气通过右限高阀(55)/左限高阀(45)排出,以控制右空簧(50)/左空簧(40)的升高高度;
步骤二:在左转/右转曲线正线行驶时,关闭右气阀三(54)/左气阀三(44),阻止压缩空气进出右空簧(50)/左空簧(40),保持右空簧(50)/左空簧(40)高度及倾摆角(β);
步骤三:从左转/右转曲线正线进入左转/右转缓和曲线时,打开左气阀二(43)和右气阀二(53),使左空簧(40)与右空簧(50)连通,使左空簧(40)与右空簧(50)内的压缩空气平衡,并将过量压缩空气通过中调高阀(91)排出,将右空簧(50)/左空簧(40)恢复到初始高度,使车体(60)结束倾摆状态。
9.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于:所述一升一降倾摆法是指:降低一侧空簧高度、提高另一侧空簧高度,使得车体(60)向曲线内侧倾摆。
10.根据权利要求9所述的控制方法,其特征在于:包括下述三个步骤:
步骤一:从直线进入左转/右转缓和曲线时,保持左气阀二(43)/右气阀二(53)连通状态,关闭右气阀二(53)/左气阀二(43);保持左气阀三(44)/右气阀三(54)关闭状态,打开右气阀三(54)/左气阀三(44),将压缩空气充入右空簧(50)/左空簧(40),升高右空簧(50)/左空簧(40)的高度;此时中调高阀(91)偏离预设高度,处于排气状态,左空簧(40)/右空簧(50)内的压缩空气通过左气阀二(43)/右气阀二(53)及中调高阀(91)排出,降低左空簧(40)/右空簧(50)的高度,使车体(60)向左/右倾摆;当右空簧(50)/左空簧(40)升高到右限高阀(55)/左限高阀(45)的预设调节高度时,压缩空气通过右限高阀(55)/左限高阀(45)排出,以控制右空簧(50)/左空簧(40)的升高高度;
步骤二:在左转/右转曲线正线行驶时,关闭气阀二(43)/右气阀二(53),关闭右气阀三(54)/左气阀三(44),阻止左空簧(40)和右空簧(50)内的压缩空气进出,保持左空簧(40)与右空簧(50)的高度及倾摆角(β);
步骤三:从左转/右转曲线正线进入左转/右转缓和曲线时,打开左气阀三(44)/右气阀三(54),压缩空气通过左气阀三(44)/右气阀三(54)充入左空簧(40)/右空簧(50),升高左空簧(40)/右空簧(50)的高度;同时打开左气阀二(43)和右气阀二(53),使左空簧(40)与右空簧(50)连通,使左空簧(40)与右空簧(50)内的压缩空气平衡,并将过量压缩空气通过中调高阀(91)排出,将右空簧(50)和左空簧(40)恢复到初始高度,使车体(60)结束倾摆状态。
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