[发明专利]一种汽车车门周转系统

说明书

本发明提供一种汽车车门周转系统，用于将车门内板运送至装配线，汽车车门周转系统包括运输装置和取料装置；运输装置包括自动引导小车和存储组件，存储组件包括设于自动引导小车上端面的底板、以及设于底板一侧的限位挡板，底板和限位挡板上分别设有限位结构，车门内板通过限位结构存储在底板上；取料装置包括机械手以及连接机械手的抓取装置，抓取装置用于将车门内板从底板上抓取至装配线上。通过自动引导小车将车门内板托运至相应的装配线，再由取料装置将车门内板从自动引导小车上取出、并转运至装配线上，解决了现有技术中，采用人工搬运车门内板，导致车门生产工序自动化低下的技术问题。

技术领域

本发明涉及汽车零部件周转技术领域，特别涉及一种汽车车门周转系统。

背景技术

传统形式的汽车前、后门内板总成料车，均采用人工装框及取件，传统料车转运要么人工推，要么利用牵引车或者叉车。车门内板的运输周转均需要人工参与搬运，降低了车门整体生产工序的自动化效果。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种汽车车门周转系统，用于解决现有技中采用人工搬运车门内板，导致车门生产工序自动化低下的技术问题。

本发明提供一种汽车车门周转系统，用于将车门内板运送至装配线，所述汽车车门周转系统包括运输装置和取料装置；

所述运输装置包括自动引导小车和存储组件，所述存储组件包括设于所述自动引导小车上端面的底板、以及设于所述底板一侧的限位挡板，所述底板和所述限位挡板上分别设有限位结构，所述车门内板通过所述限位结构存储在所述底板上；

所述取料装置包括机械手以及连接所述机械手的抓取装置，所述抓取装置用于将所述车门内板从所述底板上抓取至装配线上。

上述汽车车门周转系统，通过自动引导小车将车门内板托运至相应的装配线，再由取料装置将车门内板从自动引导小车上取出、并转运至装配线上，实现汽车门分装线从内板总成到包边上线的智能存储及自动配送，大大提升生产工序的自动化效果，解决了现有技术中，采用人工搬运车门内板，导致车门生产工序自动化低下的技术问题。

进一步地，所述汽车车门周转系统，其中，所述限位结构包括限位卡槽台和限位档杆，所述限位卡槽台设于所述底板上、且沿所述底板的轴线方向间隔分布，所述限位档杆设于所述限位挡板上、且沿所述限位挡板的轴线方向间隔分布。

进一步地，所述汽车车门周转系统，其中，相邻的两个所述限位档杆之间的空隙与所述限位卡槽台相对应。

进一步地，所述汽车车门周转系统，其中，所述抓取装置包括主板，所述主板的一侧设有抓取组件和视觉引导组件，所述主板的另一侧设有用于所述机械手连接的连接支架。

进一步地，所述汽车车门周转系统，其中，所述抓取组件包括定位结构、顶压结构及抓取结构，所述定位结构为设于所述主板上的定位销，所述顶压结构为设于所述主板上的支撑吸盘，所述抓取结构包括第一摆臂气缸、第一顶块和抓取头，所述抓取头通过所述第一摆臂气缸设于所述主板上，所述第一顶块设于所述第一摆臂气缸的一侧，所述抓取头可在所述第一摆臂气缸的作用下朝所述第一顶块方向转动，以使所述车门内板被夹持在所述第一顶块和所述抓取头之间。

进一步地，所述汽车车门周转系统，其中，所述抓取头为L型结构。

进一步地，所述汽车车门周转系统，其中，所述汽车车门周转系统还包括拖拉装置，所述拖拉装置包括底座、伸缩气缸、滑动支架、第二摆臂气缸及拉钩结构，所述底座正对所述自动引导小车设置，所述滑动支架滑动设于所述底座上，所述伸缩气缸用于驱使所述滑动支架沿所述底座的直线方向往复滑动，所述拉钩结构通过所述第二摆臂气缸设于所述滑动支架上，所述自动引导小车上设有与所述拉钩结构相对应的扣合锁片，所述拉钩结构可在所述第二摆臂气缸的作用下与所述扣合锁片相互扣合锁定。