[发明专利]机器人一机多用实现方法、系统及相关产品

说明书

本发明公开一种机器人一机多用实现方法、系统及相关产品，所述方法包括以下步骤：云端接收用户通过终端发送的业务请求，生成与业务请求相对应的任务并将任务发送至调度模块；调度模块接收到任务后，选取可用机器人按照业务请求分配对应角色，并将任务下发至可用机器人；机器人内置的Meteor决策模块收到调度模块下发的任务后，然后解析任务并与内置的应用容器进行数据交互，通过场景路由与场景码，触发可用机器人对与业务请求相关的业务场景展示。本发明能够动态分配机器人角色，执行相应任务，以提高机器人的复用性，使得机器人能够支持更多的场景，完成越来越多类型的业务。

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人一机多用实现方法、系统及相关产品。

【背景技术】

伴随时代的进步，智能领域中各类机器人更是层出不穷。传统方式是按照业务，由固定业务的机器人角色执行任务，这样就导致了机器人只能去做一些固定的事情。例如，移动机器人角色可分为递送(外卖、送餐、帮取、帮送)、巡游、环保、安防等角色。由于实现每个角色所需的资源有着较大的区别，例如屏幕交互、机器人行为交互等，从而使得目前的机器人角色单一，例如，外卖机器人不能直接执行巡游任务。

现有机器人在出厂时会根据角色的不同植入不同的代码及资源以实现不同的业务场景，但由于机器人单一角色的局限性，即一种角色只能适用一种业务场景，使得现有的机器人不能根据需要支持更多的场景。

鉴于此，实有必要提供一种机器人一机多用实现方法、系统及相关产品以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种机器人一机多用实现方法、系统及相关产品，旨在解决目前机器人不能支持更多的业务场景，打破机器人单一角色的局限性，为机器人设定角色，同一个机器人切换不同的角色去执行相应的业务。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种机器人一机多用实现方法，包括以下步骤：

云端接收用户通过终端发送的业务请求，生成与所述业务请求相对应的任务并将所述任务发送至调度模块；

所述调度模块接收到所述任务后，选取可用机器人按照所述业务请求分配对应角色，并将所述任务下发至所述可用机器人；

所述可用机器人内置的Meteor决策模块收到所述调度模块下发的所述任务后，然后解析所述任务并与内置的应用容器进行数据交互，触发所述可用机器人对与所述业务请求相关的业务场景展示。

在一个优选实施方式中，在云端接收用户通过终端发送的业务请求，生成与所述业务请求相对应的任务并将所述任务发送至调度模块步骤中，包括：

用户使用终端向云端发起附带用户信息的登录请求，若登录成功，则向所述云端发起附带业务标识的业务请求，所述云端接收到所述用户信息后生成唯一Token并返回至所述终端；

所述云端接收到所述业务请求后，获取所述终端发送的用户Token与业务标识，然后根据Token校验用户信息以及根据所述业务标识生成相应的任务，并将所述任务发送至调度模块。

在一个优选实施方式中，在所述调度模块接收到所述任务后，选取可用机器人按照所述业务请求分配对应角色，并将所述任务下发至所述可用机器人步骤中，包括：

所述调度模块接收到所述任务后，检索在待命点中的多个机器人，若检索到可用机器人，则选取其中一台可用机器人按照所述业务请求分配对应的角色，并通过所述云端反馈至所述终端；若未检索到可用机器人，则将失败信息同步至所述云端，并通过所述云端反馈至所述终端。

在一个优选实施方式中，在所述可用机器人内置的Meteor决策模块收到所述调度模块下发的所述任务后，然后解析所述任务并与内置的应用容器进行数据交互，触发所述可用机器人对与所述业务相关内容的展示步骤中，包括：