[发明专利]管件加工设备的上料装置

说明书

本发明公开了一种管件加工设备的上料装置，属于管件加工技术领域。本发明的一种管件加工设备的上料装置，包括加工上料台架。为解决现有的管件在加工过程中所用到的上料机构要想实现管件的夹取只能依赖于机械手结构，但机械手在夹持的过程中抓取力过大会导致管件损伤，反之抓取力小了会出现管件掉落的问题，通过电机辊轴机构带动收束带收紧，从而将管件提升到送料区段处，然后通过送料区段的转送使钢管精准的落在上料区段处，利用收束带代替传统的机械抓取式结构，通过提拉的方式来进行管件的拾取，收束带本身属于柔性结构，所以在拾取的过程中不会对管件表面造成损伤，同时多根带体的组合可以有效的保障拾取管件的稳定性。

技术领域

本发明涉及管件加工技术领域，具体为管件加工设备的上料装置。

背景技术

管件是管状物品(做原料经过深加工出来的产品，那么管件便有管子的特性，而管件经过加工，又有些机械零件的特性。一般来说管子是管件的必须原料之一，不够管件加工方法繁多，基本上一切机械加工方法管件都适用，同时管件的加工方法也不少，而且还有不少属于机械加工领域，用的最多的便是锻压、冲压、滚轧、滚轮加工、拉伸、鼓胀、弯曲等方法，还有组合加工法。

现有的管件在加工过程中所用到的上料机构要想实现管件的夹取只能依赖于机械手结构，但机械手在夹持的过程中抓取力过大会导致管件损伤，反之抓取力小了会出现管件掉落的情况；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了管件加工设备的上料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供管件加工设备的上料装置，利用收束带代替传统的机械抓取式结构，通过提拉的方式来进行管件的拾取，收束带本身属于柔性结构，所以在拾取的过程中不会对管件表面造成损伤，同时多根带体的组合可以有效的保障拾取管件的稳定性，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管件加工设备的上料装置，包括加工上料台架，所述加工上料台架包括上料区段、供料区段和送料区段，且送料区段设置在上料区段和供料区段与之间，所述供料区段的内侧设置有收束带，且收束带有多个，所述收束带的一端设置有锁紧带扣，且收束带通过锁紧带扣与加工上料台架连接，所述上料区段一端的下方设置有控制机箱，且控制机箱与加工上料台架组合连接。

优选的，所述送料区段包括分区隔断板，且分区隔断板有多个，所述分区隔断板的上方设置有横轴钢梁，且横轴钢梁与分区隔断板和加工上料台架通过螺钉连接，所述横轴钢梁的一端的下方设置有驱动矫正丝杆，所述分区隔断板一侧的上方设置有管件导向架，且管件导向架与分区隔断板通过螺钉连接。

优选的，所述分区隔断板与横轴钢梁之间设置有送料组件，且送料组件包括送料管架和抵位块，所述送料管架与横轴钢梁通过螺钉连接，且抵位块与分区隔断板通过螺钉连接。

优选的，所述送料管架的一端设置有间距隔片，且间距隔片与送料管架通过螺钉连接，所述送料管架和间距隔片的外表面均设置有滑槽，且管件导向架位于抵位块一侧的下方。

优选的，所述分区隔断板一侧的表面设置有顶出组件，且顶出组件包括传动轴和顶出销杆，所述顶出销杆的外侧设置有限位夹套，且顶出销杆通过限位夹套与分区隔断板滑动连接，所述传动轴的中段设置有顶出电机，且顶出电机通过传动轴与顶出销杆连接，所述顶出销杆位于抵位块与分区隔断板之间的下方。

优选的，所述分区隔断板之间设置有收紧轴，且收紧轴的外表面设置有收紧轮，所述收紧轴的上方设置有张紧轴，且张紧轴的外表面设置有张紧轮，所述收紧轴的一侧设置有辅助轴，且辅助轴与收紧轴通过差速履带转动连接。

优选的，所述收束带的另一端通过张紧轮与收紧轮连接，所述收紧轴中段的下方设置有主动电机，且主动电机与收紧轴通过履带转动连接，所述辅助轴的下方设置有辅助电机，且辅助电机与辅助轴通过履带转动连接。

优选的，所述上料区段的一端设置有推料组件，且推料组件包括推送盘和推送气缸，所述推送气缸与上料区段通过螺钉连接，且推送盘与推送气缸伸缩连接。