[发明专利]一种防坠机构

权利要求书

1.一种防坠机构，用于设置在机架(100)和升降台(200)之间，所述升降台(200)沿竖直方向可移动地设置在所述机架(100)上，所述机架(100)上设置有升降台(200)的固定位，其特征在于，所述防坠机构包括：

防坠组件(1)，设置在所述机架(100)上，所述防坠组件(1)包括防坠台(11)和释放台(12)，所述释放台(12)沿竖直方向设置在所述防坠台(11)的上方，所述防坠台(11)设有切入斜面(111)和承载面(112)，所述切入斜面(111)设置在所述承载面(112)的下方，所述释放台(12)设有释放斜面(121)，所述释放斜面(121)设置在所述承载面(112)的上方，所述防坠台(11)在竖直方向的投影位于所述释放斜面(121)内；

搭载组件(2)，设置在所述升降台(200)上，所述搭载组件(2)包括搭载件(21)，所述搭载件(21)被配置为能够在处于水平面内的初始位置和搭载位置之间移动；

所述升降台(200)被配置为具有上升并限位在所述升降台(200)的固定位的限位过程以及继续上升并解除限位的解锁过程，所述升降台(200)处于所述限位过程时，所述切入斜面(111)能导向所述搭载件(21)由所述初始位置移动至所述搭载位置，所述承载面(112)能承载位于所述搭载位置的所述搭载件(21)；所述升降台(200)处于所述解锁过程时，所述释放斜面(121)能导向所述搭载件(21)由所述搭载位置转动至所述初始位置，以在水平方向上越过所述防坠台(11)。

2.根据权利要求1所述的防坠机构，其特征在于，所述防坠台(11)上设有止动部(113)，所述搭载件(21)能止动于所述止动部(113)靠近所述承载面(112)的一侧。

3.根据权利要求2所述的防坠机构，其特征在于，所述止动部(113)远离所述承载面(112)的一侧为返回通道，所述防坠组件(1)还包括辅助台(13)，且具有封堵所述返回通道的第一位置和避让所述返回通道的第二位置，所述搭载件(21)的初始位置位于所述返回通道的下方。

4.根据权利要求3所述的防坠机构，其特征在于，所述防坠组件(1)还包括第一弹性件(14)，所述辅助台(13)和所述防坠台(11)转动连接，所述第一弹性件(14)设于所述防坠台(11)与所述辅助台(13)之间，用于使所述辅助台(13)止动于所述第二位置。

5.根据权利要求4所述的防坠机构，其特征在于，所述防坠组件(1)还包括第一防坠限位件(15)，所述第一防坠限位件(15)设于机架(100)，所述辅助台(13)位于所述第二位置时与所述第一防坠限位件(15)抵接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的防坠机构，其特征在于，所述搭载件(21)包括摆杆，所述摆杆绕竖直方向转动设置于升降台(200)，且能在所述初始位置和所述搭载位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的防坠机构，其特征在于，所述搭载组件(2)还包括第二弹性件(22)，所述第二弹性件(22)设于所述摆杆和所述升降台(200)之间，用于使所述摆杆止动于所述初始位置。

8.根据权利要求7所述的防坠机构，其特征在于，所述搭载组件(2)还包括第一搭载限位件(23)，所述第一搭载限位件(23)设于所述升降台(200)，所述摆杆位于所述初始位置时与所述第一搭载限位件(23)抵接。

9.根据权利要求6所述的防坠机构，其特征在于，所述搭载件(21)还包括滚轮(15)，所述滚轮(15)设于所述摆杆的自由端，能与所述切入斜面(111)滚动接触。

10.根据权利要求1所述的防坠机构，其特征在于，所述搭载组件(2)还包括检测组件(3)，所述检测组件(3)用于检测所述搭载件(21)的位置，所述检测组件(3)和控制器通讯连接，所述控制器根据所述搭载件(21)的位置信息控制升降台(200)的启停。