[发明专利]一种基于3D虚拟技术的驾驶动态风险测试评价方法

说明书

本发明公开了一种基于3D虚拟技术的驾驶动态风险测试评价方法，属于自动驾驶领域，S1定义交通动态风险事件；S2确定风险事件的风险等级；S3设计风险事件；S4根据各类风险事件，建立虚拟三维风险测试场景模型；S5根据驾驶人反应计算驾驶人的风险感知水平；本发明设置了9种不同风险等级的冲突事件，覆盖了最常见的交通冲突类型，因此可综合测试驾驶人对驾驶风险的感知水平。

技术领域

本发明属于自动驾驶领域，更具体的说涉及一种基于3D虚拟技术的驾驶动态风险测试评价方法。

背景技术

驾驶机动车是一项复杂的任务，对驾驶人的各项技能有较高的要求。完成一项驾驶任务不仅要求驾驶人具有良好的感知能力和基本的操控能力，而且还要求驾驶人具有较高的风险意识和注意力，这样才能安全地完成驾驶任务。在保证安全驾驶的各项技能中，准确有效地发现驾驶环境中的安全风险信息，即驾驶人对安全风险的感知能力，无疑是最重要的能力之一。

由于驾驶人的感知能力对驾驶安全非常重要，感知测试一直是评估驾驶人安全性的一项重要内容，目前主要是采用心理学测试方法，包括人格测试和心理学视觉感知测试，我国也颁布了相关驾驶人心理测试标准，市场上也出现了各种驾驶人心理检测仪器，这些仪器检测的内容主要包括：反应时间、速度感知、深度感知、夜视力等。对于驾驶人对驾驶风险的感知，有学者研究使用静态图片来测试驾驶人的风险感知能力，即将一些具有驾驶风险情景的图片呈现在受试者面前，让其标注风险信息。此外，在英国、澳大利亚等国，已有通过驾驶录像视频来测试驾驶人对风险信息的感知，被试者通过鼠标点击风险点获得评价分数。也有学者使用驾驶模拟器测试受试者的风险感知能力，但只是针对研究目标进行的特定实验。

驾驶人对风险的感知实际上是对风险信息的发现和认知，这种风险信息可直接引发交通冲突甚至交通事故。风险信息是在风险事件初期形成的信息线索。

发明内容

本发明针对当前驾驶人风险检测的缺点，本发明的目的是既可解决三维动态风险的测试，又可解决风险场景的任意变化，同时可实现多用户(局网或云服务)的测试评估。所解决的技术问题包括三维风险动态测试场景的制作方法和驾驶人的风险评价算法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现的：所述的评价方法包括，S1定义交通动态风险事件；

S2确定风险事件的风险等级；

S3设计风险事件；

S4根据各类风险事件，建立虚拟三维风险测试场景模型；

S5根据驾驶人反应计算驾驶人的风险感知水平。

优选地，所述的S1定义交通动态风险事件动态风险事件包括：车-车冲突、机-非冲突、人-车冲突3类，每类冲突又含3种风险信息，即：前方信息、横向信息、侧面信息，因此共有9种不同风险等级的风险事件；

三区：风险线索安全感知区、风险线索过度感知区、冲突区

具体含义如下：

(1)风险线索安全感知区：在该区域内，驾驶人发现风险线索并舒适地调整转向或车速；

(2)风险线索过度感知区：在该区域内，驾驶人发现风险线索但须进行及时地控制转向或制动，在这个阶段越往后，风险度越大，该阶段结束即进入冲突区域；

(3)冲突区域：在该区域内，事件主体(车、非机动车或人)需要紧急避让才能避免事故发生；

一点：冲突点

事故可能发生的碰撞点

一线索：风险线索除本车外的事件主体(其他车辆或行人)在进入冲突区域之前的可视信息。