[发明专利]一种移印机

说明书

本发明公开了一种移印机，包括送料通道；推料组件，推料组件包括推料板，以及驱动推料板进行推料的第一驱动单元；挡料组件，与推料组件相对设置，挡料组件包括挡料板以及多行程机构，挡料板与多行程机构连接，挡料板可与推料板配合用于夹持送料通道中的物料，挡料板具有挡料工位、下料工位和离料工位，多行程机构可带动挡料板从下料工位移动至离料工位，以及带动挡料板从离料工位移动至挡料工位；移料组件，用于承接推料板和挡料板夹持的物料并将物料移送至移印工位，移料组件包括负压吸附单元以及带动负压吸附单元往复运动的第二驱动单元。推料送料准确，不会发生打齿现象，移印质量好。

技术领域

本发明涉及移印机领域，具体来说是一种移印机。

背景技术

移印机是一种通过可凹胶头将印刷图案印刷在小尺寸物体上的设备，以电感产品为例，利用移印机将银浆移印到电感表面形成导电电极，移印机的工序一般包括上料、移料、移印、烘干、收料等工序，当物料从震动盘进入到送料通道中后，需要将送料通道中的物料移送到移印工位。

参见中国专利文献CN112829450A，公开了一种磁芯全自动移印机，在需要将送料通道中的物料移送到移印工位时，通过挡料驱动器驱使挡料板向缓存工位移动，将缓存工位的磁芯定位，在定位缓存工位的磁芯后，挡料机构不再阻挡磁芯沿运输导轨移动，底板驱动器驱使底板沿磁芯的输送方向移动，挡料板将带动磁芯移动至移印工位；在定位移料的过程中，会存在以下瑕疵：

①、由于移料是通过挡料板横向推动物料在运输槽中移动到移印工位，这就使得挡料板的定位槽需要采用U型槽，U型槽用来卡住磁芯的中柱，这就要求U型槽的槽宽必须大于磁芯的中柱宽度（否则U型槽无法卡入到磁芯中柱，无法实现定位和移料），导致相邻磁芯之间的横向中心距不是完全一样，当磁芯送至移印工位时，磁芯的中柱可能与叉料板的料叉发生干涉，料叉伸出时不是刚好从中柱之间穿过，而是打到中柱上，导致料叉在分料时无法插入或者出现打齿现象，使得叉料板上的料叉受损；

②、挡料板是通过挡料驱动器（气缸）驱动，当挡料板对物料的施力较小时，可能会导致物料定位不准确；当施力较大时，在移料过程中，物料会紧紧贴住运输槽槽璧移动，这会对物料表面形成很大的磨损，也会导致在移料过程中物料发生偏转或移位，从而影响到后续叉料板的分料和移印工位的精准印刷；

③、物料的运输槽必须从缓冲工位延伸到移印工位，路程长，对于运输槽的直线度要求高。

为此，有必要对现有的移印机进行改进和优化。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种移印机，推料移料准确，不会发生打齿现象，移印质量好。

本发明实施例提供一种移印机，包括送料通道，还包括：

推料组件，所述推料组件包括推料板，以及驱动所述推料板进行推料的第一驱动单元；

挡料组件，与所述推料组件相对设置，所述挡料组件包括挡料板以及多行程机构，挡料板与多行程机构连接，所述挡料板可与所述推料板配合用于夹持所述送料通道中的物料，所述挡料板具有挡料工位、下料工位和离料工位，所述多行程机构可带动所述挡料板从下料工位移动至离料工位，以及带动所述挡料板从离料工位移动至挡料工位；

移料组件，用于承接所述推料板和挡料板夹持的物料并将物料移送至移印工位，所述移料组件包括负压吸附单元以及带动所述负压吸附单元往复运动的第二驱动单元。