[发明专利]一种剑杆机纬纱放纱方法、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种剑杆机纬纱放纱方法，其特征在于，包括如下步骤：

在放卷纱筒与剑杆机之间设置两放卷辊，纬纱从两放卷辊之间穿过；

使用变频电机驱动两放卷辊旋转，对纬纱进行主动放卷；

获取剑杆机主轴运行速度和旋转圈数，计算剑杆机所需使用的纬纱米长；

获取放卷辊周长和放卷辊的转速，计算放卷辊实际放卷的纬纱米长；

根据剑杆机所需使用的纬纱米长和放卷辊实际放卷的纬纱米长，对放卷辊的转速进行调节。

2.根据权利要求1所述的剑杆机纬纱放纱方法，其特征在于，所述获取剑杆机主轴运行速度和旋转圈数，包括如下步骤：

在剑杆机主轴加装编码器；

当剑杆机主轴开始运行后，对编码器信号进行接收；

对编码器信号进行处理，得到剑杆机主轴运行速度和旋转圈数。

3.根据权利要求2所述的剑杆机纬纱放纱方法，其特征在于，得到剑杆机主轴运行速度和旋转圈数后，根据每次剑杆动作所需的固定纬纱长度，计算出剑杆机所需使用的纬纱米长。

4.根据权利要求1所述的剑杆机纬纱放纱方法，其特征在于，在其中一放卷辊上加装增量式编码器，当放卷辊开始运行后，对增量编码器信号进行接收并处理，得到放卷辊转速。

5.根据权利要求1所述的剑杆机纬纱放纱方法，其特征在于，所述对放卷辊的转速进行调节时，将需调节的量转换为电流信号输入到变频器，变频器改变输出频率，变频器输出频率为变频电机的输入频率，从而改变变频电机的转速。

6.根据权利要求5所述的剑杆机纬纱放纱方法，其特征在于，所述变频器改变输出频率包括如下步骤：

建立剑杆机所需使用的纬纱米长和放卷辊实际放卷的纬纱米长之间偏差随时间的变化函数e(t)；

根据函数e(t)，对变频器输出频率U进行比例和积分调节：

其中，k为当前时间点，K_p为比例系数，e(k)为当前时间点所需使用的纬纱米长和实际放卷的纬纱米长之间的偏差，为时间点从j到k之间所有时间点所需使用的纬纱米长和实际放卷的纬纱米长之间的偏差之和，T_i为积分时间，T为调节周期。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。