[发明专利]一种双轴励磁调相机深度进相下的控制方法及系统

权利要求书

1.一种双轴励磁调相机深度进相下的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定双轴励磁调相机的类型和运行工况；

根据双轴励磁调相机的类型和运行工况，确定控制策略；

基于所述控制策略对双轴励磁调相机进行控制，以使得双轴励磁调相机在深度进相工况下保持安全稳定运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述双轴励磁调相机的类型，包括：d轴单独提供励磁磁场的双轴励磁调相机和d、q轴共同提供励磁磁场的双轴励磁调相机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据双轴励磁调相机的类型和运行工况，确定控制策略，包括：

对于d轴单独提供励磁磁场的双轴励磁调相机，当dω0，θ∈[θ₀，π/2]，且I_fd0或E_q0时，确定控制策略为：通过降低q轴正方向的励磁电流I_fq+，降低d轴负方向的励磁电动势E_d；其中，q轴励磁控制为非必须项；

当dω0，θ∈[π/2，π-θ₀,]，且I_fd0或E_q0时，确定控制策略为：通过降低q轴正方向的励磁电流I_fq+或提高q轴反方向的励磁电流I_fq-，降低d轴负方向的励磁电动势E_d-或提高d轴正方向的励磁电动势E_d+；

当dω0，θ∈[-π/2，θ₀]，且I_fd0或E_q0时，确定控制策略为：通过降低q轴负方向的励磁电流I_fq-，降低d轴正方向的励磁电动势E_d+；其中，q轴励磁控制为非必须项；

当dω0，θ∈[-π-θ₀，-π/2]，且I_fd0或E_q0时，确定控制策略为：通过降低q轴负方向的励磁电流I_fq-，降低d轴正方向的励磁电动势E_d+；

其中，θ为机端电压U与d、q轴合成感应电动势E_∑之间的夹角；θ₀为机端电压U超前E_q的角度；I_fd为d轴励磁电流；E_q为q轴励磁感应电动势，由d轴电流产生；E_d为d轴励磁感应电动势，由q轴励磁电流产生；E_d-为d轴负方向的励磁感应电动势；E_d+为d轴正方向的励磁感应电动势；I_fq-为q轴负方向的励磁电流；I_fq+为q轴正方向的励磁电流。