[发明专利]锚杆钻机的锚杆调节结构及锚杆钻机

说明书

本发明公开了一种锚杆钻机的锚杆调节结构及锚杆钻机。包括上平台和至少一个下平台，在上平台滑动连接有上平移单元，在上平移单元转动连接有上锚杆，上平移单元帮助上锚杆沿隧道移动，上锚杆连接有上旋转单元和上伸缩单元，上旋转单元帮助上锚杆沿岩面转动，上伸缩单元帮助上锚杆接触岩面，在下平台滑动连接有下平移单元，在下平移单元转动连接有下锚杆，下平移单元帮助下锚杆沿隧道移动，下锚杆连接有下旋转单元和下伸缩单元，下旋转单元帮助下锚杆沿岩面转动，下伸缩单元帮助下锚杆接触岩面。本发明能够解决锚杆钻机不能垂直入岩的问题。

技术领域

本发明涉及锚杆钻机技术领域，具体涉及一种锚杆钻机的锚杆调节结构及锚杆钻机。

背景技术

为满足TBM(Tunnel Boring Machine，全断面隧道掘进机)锚杆支护，对TBM主梁进行针对性设计，使得钻机绕隧洞中心旋转，锚杆(锚索)的方向与巷道轮廓线的法线一致。

其中，锚杆的方向与巷道轮廓线的法线之间的角度允许误差≤15°，单根钻孔长度达3米。由于特殊要求下，锚杆角度要与岩面垂直施工，又因主梁占据隧道中心，单杆长度需达到3m，故锚杆钻机本身长度长，动作范围大，不能满足垂直入岩。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种锚杆钻机的锚杆调节结构及锚杆钻机，能够解决锚杆钻机不能垂直入岩的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

锚杆钻机的锚杆调节结构，包括上平台和至少一个下平台，在上平台滑动连接有上平移单元，在上平移单元转动连接有上锚杆，上平移单元帮助上锚杆沿隧道移动，上锚杆连接有上旋转单元和上伸缩单元，上旋转单元帮助上锚杆沿岩面转动，上伸缩单元帮助上锚杆接触岩面，在下平台滑动连接有下平移单元，在下平移单元转动连接有下锚杆，下平移单元帮助下锚杆沿隧道移动，下锚杆连接有下旋转单元和下伸缩单元，下旋转单元帮助下锚杆沿岩面转动，下伸缩单元帮助下锚杆接触岩面。

优选的技术方案，上平移单元包括上平移支架、上滚轮，上滚轮转动连接上平移支架的底部，上滚轮转动连接上平台的顶部，上平移支架连接有平移油缸。容易理解的，上平移支架在上滚轮的引导作用下沿隧道的延伸方向移动，可以帮助在上平台引动的基础上根据需要微调上锚杆在隧道内的位置，有利于提高上锚杆对隧道顶部的局部作业的针对性。

进一步优选的技术方案，上旋转单元包括上摆动油缸，上摆动油缸位于上平移支架的顶部设置，上摆动油缸传动连接上伸缩单元。容易理解的，上摆动油缸驱动上伸缩单元转动，可以帮助驱动上锚杆沿隧道的岩面转动，有利于进一步的提高上锚杆对隧道顶部的局部作业的针对性。

更进一步优选的技术方案，上伸缩单元包括上伸缩油缸和上伸缩架，上伸缩架的底部连接上摆动油缸，上伸缩油缸的输出端连接上锚杆，上锚杆滑动连接上伸缩架。容易理解的，上伸缩单元直接驱动上锚杆移动来靠近或者远离岩面，借助上伸缩架的支撑作用保持移动过程的相对稳定，有利于提高上锚杆切换工作状态和待机状态。

优选的技术方案，下平移单元包括下平移支架、下滚轮，下滚轮转动连接下平移支架的底部，下滚轮转动连接下平台的顶部，下平移支架连接有平移油缸。容易理解的，下平移支架在下滚轮的引导作用下沿隧道的延伸方向移动，可以帮助在下平台引动的基础下根据需要微调下锚杆在隧道内的位置，有利于提高下锚杆对隧道顶部的两侧作业的针对性。

进一步优选的技术方案，下旋转单元包括下摆动油缸，下摆动油缸位于下平移支架的顶部设置，下摆动油缸传动连接下伸缩单元。容易理解的，下摆动油缸驱动下伸缩单元转动，可以帮助驱动下锚杆沿隧道的岩面转动，有利于进一步的提高下锚杆对隧道顶部的局部作业的针对性。