[发明专利]一套线束捆扎设备的结构

权利要求书

1.一套线束捆扎设备的结构，包括线束支撑机构(200)、与线束支撑机构相邻设置的扎带系统、与扎带系统相邻设置的供料系统、将供料系统物料搬运至扎带系统的搬运系统；其特征在于：扎带系统包括横向位移单元(60)、设置在横向位移单元上的纵向位移单元(70)、与纵向位移单元连接的扎带机(100)；在纵向位移单元的驱动下，扎带机能够位移至线束支撑机构上待捆扎线束(95)的下方，在横向位移单元的驱动下，扎带机能够沿待捆扎线束的长度方向位移。

2.如权利要求1所述的一套线束捆扎设备的结构，其特征在于：线束支撑机构(200)包括设置在输送线(202)上的若干丫叉(203)，在纵向位移单元(70)的驱动下，扎带机(100)能够进入相邻两个丫叉之间。

3.如权利要求1所述的一套线束捆扎设备的结构，其特征在于：扎带机(100)的数量若干，每一扎带机配套一个纵向位移单元(70)，所有纵向位移单元设置在一个横向位移单元(60)上。

4.如权利要求3所述的一套线束捆扎设备的结构，其特征在于：供料系统包括若干振动盘(300)，搬运系统包括若干机器人(400)，一个扎带机(100)配套一个振动盘，相邻两个振动盘配套一个机器人。

5.如权利要求1所述的一套线束捆扎设备的结构，其特征在于：所述扎带机(100)包括设有扎带定位结构的工作面板(10)、设置在扎带定位结构附近对扎带定位结构中的扎带进行定位的定位组件、设置在扎带定位结构下方的带体拉动机构(20)，以及，将带体向扎带孔座方向弯曲的折弯机构(30)，折弯机构包括一端与旋转轴(32)连接的弧形件(31)，弧形件位于扎带定位结构的下方，扎带定位结构的上方设有能够位移的挡杆(40)，挡杆位于向上转动的弧形件的运动轨迹上。