[发明专利]车辆及其数据透传方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆数据透传方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于车辆的数据报文的发送请求，确定所述数据报文的报文类型；

根据与所述报文类型相对应的透传机制将所述数据报文透传至车端通信模块，以通过所述车端通信模块将所述数据报文透传至终端设备。

2.根据权利要求1所述的车辆数据透传方法，其特征在于，确定所述报文类型为周期报文，根据与所述报文类型相对应的透传机制将所述数据报文透传至车端通信模块，包括：

确定所述数据报文发生变化，则将变化后的数据报文透传至所述车端通信模块；

确定所述数据报文未发生变化，则开始计时，并在计时时间达到第一时间时，根据所述第一时间对应的数据报文与上一次透传的数据报文的关系确定是否进行透传。

3.根据权利要求2所述的车辆数据透传方法，其特征在于，根据所述第一时间对应的数据报文与上一次透传的数据报文的关系进行透传，包括：

确定所述第一时间对应的数据报文与所述上一次透传的数据报文不同，将所述第一时间对应的数据报文透传至所述车端通信模块；

确定所述第一时间对应的数据报文与所述上一次透传的数据报文相同，忽略所述第一时间对应的数据报文。

4.根据权利要求1所述的车辆数据透传方法，其特征在于，确定所述报文类型为事件报文，根据与所述报文类型相对应的透传机制将所述数据报文透传至车端通信模块，包括：

将所述数据报文直接透传至所述车端通信模块，并忽略透传后第二时间内与已透传的数据报文相同的数据报文。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆数据透传方法，其特征在于，在根据与所述报文类型相对应的透传机制将所述数据报文透传至车端通信模块后，所述方法还包括：

开始计时，并接收所述车端通信模块的第一应答报文；

确定计时时间达到第三时间且未接收到所述第一应答报文，则在确定所述第三时间对应的数据报文未发生变化，重新透传上一次透传的数据报文至所述车端通信模块；

确定计时时间未达到所述第三时间且接收到所述第一应答报文，则停止计时。

6.根据权利要求1所述的车辆数据透传方法，其特征在于，所述数据报文为CAN报文且所述CAN报文的每帧包括预设个数的字节数。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆数据透传程序，该车辆数据透传程序被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的车辆数据透传方法。

8.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆数据透传程序，所述处理器执行所述车辆数据透传程序时，实现根据权利要求1-6中任一项所述的车辆数据透传方法。

9.一种车辆，其特征在于，包括：车载TBOX和车端通信模块，

所述车载TBOX，用于响应于车辆的数据报文的发送请求，确定所述数据报文的报文类型，并根据与所述报文类型相对应的透传机制将所述数据报文透传至所述车端通信模块；

所述车端通信模块，用于将所述数据报文透传至终端设备。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，确定所述报文类型为周期报文，所述车载TBOX具体用于：

确定所述数据报文发生变化，则将变化后的数据报文透传至所述车端通信模块；

确定所述数据报文未发生变化，则开始计时，并在计时时间达到第一时间时，根据所述第一时间对应的数据报文与上一次透传的数据报文的关系确定是否进行透传。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车载TBOX还用于：

确定所述第一时间对应的数据报文与所述上一次透传的数据报文不同，将所述第一时间对应的数据报文透传至所述车端通信模块；

确定所述第一时间对应的数据报文与所述上一次透传的数据报文相同，忽略所述第一时间对应的数据报文。