[发明专利]一种针幕螺丝刀

权利要求书

1.一种针幕螺丝刀，包括手控把手(1)，其特征在于：所述手控把手(1)一端固定连接有第一外壳(3)，手控把手(1)正面安装有控制器(2)，手控把手(1)侧面位于第一外壳(3)内部固定连接有中空的连接杆(4)，连接杆(4)内部滑动设置有操纵杆(5)，所述第一外壳(3)另一侧固定连接有定型系统，定型系统另一侧固定连接有针幕系统，针幕系统的边界为针幕区，定型系统的边界设置为定型区，连接杆(4)另一端与定型系统和针幕系统相连接；所述针幕系统包括多个钢针(6)、第一蜂窝片(7)、第二外壳(8)、中心轴(9)和限位器(10)，所述钢针(6)安装在第一蜂窝片(7)上，所述第二外壳(8)与定型系统侧面固定连接，第一蜂窝片(7)和限位器(10)均设置在第二外壳(8)内部，中心轴(9)位于第二外壳(8)中心，钢针(6)外壁有突出体使钢针(6)能在限位器(10)内移动；所述定型系统包括钢针捕捉器(11)，钢针捕捉器(11)侧面固定连接有钢针恢复器(13)；钢针恢复器(13)另一侧固定连接有操纵杆连接器(18)，操纵杆连接器(18)与操作杆(5)相连接。

2.根据权利要求1所述一种针幕螺丝刀，其特征在于：所述钢针捕捉器(11)包括定型盘(14)，定型盘(14)侧面固定连接有米字结构盘(16)，米字结构盘(16)另一次固定连接有压力感应器(17)，压力感应器(17)另一次固定连接有第二蜂窝片(15)，第二蜂窝片(15)另一侧与针幕系统相连接，所述定型盘(14)另一侧于钢针恢复器(13)固定连接。

3.根据权利要求2所述一种针幕螺丝刀，其特征在于：多个所述钢针(6)，整体粗细一致；内径Φ为0.2mm∽5mm，钢针(6)为材料为铬钼钢、铬钒钢和工具钢中的一种。

4.根据权利要求3所述一种针幕螺丝刀，其特征在于：所述控制器(2)控制操纵杆(5)与米字结构盘(16)快速对接，控制器(2)装有显示器，控制器(2)与压力感应器(17)电性连接。

5.根据权利要求1所述一种针幕螺丝刀，其特征在于：所述限位器(10)，一方面限制钢针(6)向外移动，防止钢针(6)跑出针幕区界限，另一个方面，限制钢针(6)向内移动，防止钢针(6)穿越定型区无法返回。

6.根据权利要求3所述一种针幕螺丝刀，其特征在于：定型系统的钢针恢复器(13)，用于控制进入定型区的钢针(6)复原到针幕区的装置，连接杆(4)可与之连接，推动钢针(6)复原至针幕区。

7.根据权利要求2所述一种针幕螺丝刀，其特征在于：所述钢针(6)移动触发压力感应器(17)，稳定后反馈控制器(2)，所述控制器(2)立即指示操纵杆(5)与钢针捕捉器(11)结合，对移动到定型系统内的钢针(6)定位抓牢，稳定后，稳定后反馈控制器(2)，所述控制器(2)提示可操作，转动手控把手(1)过程中所述操纵杆(5)带动定型系统、针幕模块系统进行操作。

8.根据权利要求2所述一种针幕螺丝刀，其特征在于：所述第二蜂窝片(15)和压力感应器(17)，用于识别针幕系统中的移动的钢针(6)，并感受压力，反馈给控制器(2)，所述米字结构盘(16)，用于保证定型盘(14)结构稳定，并快速与操纵杆(5)连接。

9.根据权利要求2所述一种针幕螺丝刀，其特征在于：钢针捕捉器(11)的第二蜂窝片(15)，安装在定型盘(14)靠近钢针(6)的一侧，与针幕模块系统的第一蜂窝片(7)类似，用于定位移动的钢针(6)，钢针(6)移动至第二蜂窝片(15)后，触动压力感应器(17)，将信号反馈给控制器(2)。