[发明专利]一种用于手术机器人延时测量的验证装置

权利要求书

1.一种用于手术机器人延时测量的验证装置，包括第一模拟运动装置、第二模拟运动装置和控制机构，其特征在于：

第一模拟运动装置包括滑台和电机；滑台的一端端部安装有电机连接座，电机安装在电机连接座上，其输出轴穿过电机连接座后通过联轴器与滑台的出轴连接；滑台上安装有滑块，滑块可以电机的驱动下于滑台上平移，滑块上安装有立柱，通过电机驱动动滑块带动立柱进行运动；为模拟主从式手术机器人执行机构的形状，所述立柱采用梯台形结构，立柱上还设有用于反射激光的挡片；为保证滑块运动时对激光的稳定反射，所述挡片设置在立柱的顶部，挡片的设置为采用激光测距提供了方便；

第二模拟运动装置与第一模拟运动装置结构相同；

控制机构包括壳体，壳体内安装有主控电路板，壳体外壁上安装有显示屏、开关和两个电调；显示屏和开关均通过导线与主控电路板连接；两个电调分别为第一电调和第二电调，第一电调通过导线分别连接第一模拟装置的电机和主控电路板，第二电调通过导线分别连接第二模拟装置的电机和主控电路板；

主控电路板根据第一电调接收的第一模拟装置电机产生的脉冲信息，得到第一模拟运动装置中滑块的运动信息提供给第二电调，通过第二电调控制第二模拟运动装置的电机带动滑块同步进行运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于手术机器人延时测量的验证装置，其特征在于：所述立柱的顶部开设有卡槽，挡片通过卡接的方式安装在立柱上。

3.根据权利要求1～2任一项所述的一种用于手术机器人延时测量的验证装置，其特征在于：所述立柱采用不锈钢材料制成，以避免立柱在运动过程中发生形变产生测量误差。