[发明专利]基于传感器融合算法的农作物数字采集方法

权利要求书

1.基于传感器融合算法的农作物数字采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：对农作物的种植区进行区域划分，区域划分需要保持面积相同，保持矩阵式划分，然后在划分的区域中增加不同的传感器；

第二步：对矩阵式划分的区域进行拍照，利用手机实时拍摄图像，并通过GPS定位信息关联图像的位置信息；

第三步：将拍摄下的照片进行上传，上传到云端进行存储；

第四步：进行当前温度评估，将第二步中GPS记录下的位置得到当前区域的经纬度，根据当前经纬度得出当前的区域的昼夜温度；

第五步：通过巡检观察每个区域中的传感器中检测下的温度；

第六步：根据巡检温度计算昼夜温度平均值；

第六步：得出经纬度的区域温度与传感器中检测下温度的平均值之间的差值；

第七步：进行比对差值；

第八步：再次进行比对；

第九步：温度调整完成之后，每日拍摄下的照片进行比对，观察区域内农作物的长势，观察农作物是否在正常生长。

2.根据权利要求1所述的基于传感器融合算法的农作物数字采集方法，其特征在于：所述第三步中的上传内容如下：上传的时候需要备份清楚上传日期，然后需要在上传文件中写明是哪个区域中的照片，区域内中的农作物种类。

3.根据权利要求1所述的基于传感器融合算法的农作物数字采集方法，其特征在于：所述第五步中传感器检测的温度如下：白天的时候从上午六点到下午六点，其中巡检三次，观察三次巡检中传感器中检测下的温度，然后将这三次温度分别记录下来，晚上从下午六点到早上六点，其中巡检三次，观察三次巡检中传感器中检测下的温度，然后将这三次温度分别记录下来。

4.根据权利要求1所述的基于传感器融合算法的农作物数字采集方法，其特征在于：所述第六步中的计算昼夜温度平均值内容如下：将白天记录下的三次温度进行叠加，然后除三得到平均值，将黑夜记录下的三次温度进行叠加，然后除三得到平均值。

5.根据权利要求1所述的基于传感器融合算法的农作物数字采集方法，其特征在于：所述第六步中的经纬度的区域温度与传感器中检测下温度的平均值之间的差值计算方式如下：将昼夜的经纬度的区域温度减去传感器中检测下温度的平均值，最终得到了二者之间的差值。

6.根据权利要求1所述的基于传感器融合算法的农作物数字采集方法，其特征在于：所述第七步中的差值对比如下：差值如果在一度至两度之间即代表实际温度与检测温度插接处于正常范围之内，如果大于这个值即代表当前传感器检测出现问题需要进行校正，校正完毕之后的传感器需要重新进行温度检测，然后用计算出差值进行比对。

7.根据权利要求1所述的基于传感器融合算法的农作物数字采集方法，其特征在于：所述第八步中的再次比对内容如下：根据区域中种植的农作物进行评判，根据现有的参考数据，得出区域中种植的农作物适宜温度范围，然后将当前昼夜温度的平均值与农作物适宜温度范围进行比对，如果昼夜温度的平均值处于农作物适宜温度范围之内即代表正常，当昼夜温差平均值处于农作物适宜温度范围之外的话，即需要对当前区域的温度进行实时调整，改变当前温度。