[发明专利]电极层叠装置

说明书

本发明涉及电极层叠装置，其具备平面马达装置(B)，该平面马达装置(B)由平板状的定子(50)和多个可动件(40)构成，该多个可动件(40)在定子的平坦表面(51)上以从平坦表面(51)磁悬浮了的状态能够在沿着平坦表面(51)的任意方向上移动且能够绕着平坦表面(51)的垂直轴线旋转。在将由配置于平面马达装置(B)的上方的电极搬送装置(A)保持着的新的片状电极(1)层叠于可动件(40)的层叠电极保持件(60)上时，使可动件(40)与新的片状电极(1)的移动同步地移动，以使得新的片状电极(1)持续面对层叠电极保持件(60)上的片状电极层叠位置。

技术领域

本发明涉及电极层叠装置。

背景技术

公知有如下电极层叠装置：使用了包括具有在长圆形的行驶轨道上行驶的多个可动件的线性马达的片状电极搬送装置和包括具有在长圆形的行驶轨道上行驶的多个可动件的线性马达的层叠夹具搬送装置，以层叠夹具搬送装置的长圆形的行驶轨道的直线轨道部分在片状电极搬送装置的直线轨道部分的下方在同一方向上延伸的方式，片状电极搬送装置的长圆形行驶轨道配置于垂直面内并且层叠夹具搬送装置的长圆形行驶轨道配置于水平面内(参照例如特开2020-024816号公报)。

在该电极层叠装置中，在直线轨道部分，与由片状电极搬送装置的可动件保持着的片状电极的移动同步地，由层叠夹具搬送装置的可动件支承着的层叠夹具移动，在片状电极与层叠夹具同步地移动着的期间，由片状电极搬送装置的可动件保持着的片状电极被层叠于层叠夹具内。

发明内容

不过，在这样的包括线性马达的搬送装置中，无法调整由片状电极搬送装置的可动件保持着的片状电极的保持位置，其结果，在由片状电极搬送装置的可动件保持着的片状电极的保持位置从能够对齐地层叠于已经层叠于层叠夹具内的片状电极上的位置偏离了的情况下，存在无法使由片状电极搬送装置的可动件保持着的片状电极对齐地层叠于已经层叠于层叠夹具内的片状电极上这一问题。这样的问题，只要是使用了上述那样的包括线性马达的一对搬送装置，就难以解决，为了解决这样的问题，需要转换观念。

为了解决上述问题，根据本发明，提供一种电极层叠装置，用于将片状电极层叠，其中，具备：

平面马达装置，由平板状的定子和多个可动件构成，该多个可动件在定子的平坦表面上以从平坦表面磁悬浮了的状态能够在沿着平坦表面的任意方向上移动且能够绕着平坦表面的垂直轴线旋转；

电极搬送装置，配置于平面马达装置的上方且沿着搬送路径将片状电极一边保持一边搬送；以及

控制装置，用于控制平面马达装置及电极搬送装置，

用于保持层叠的片状电极的层叠电极保持件安装于该平面马达装置的各可动件上，依次层叠的片状电极由层叠电极保持件保持于层叠电极保持件上的片状电极层叠位置，

控制装置在将由电极搬送装置保持着的新的片状电极层叠于可动件的层叠电极保持件上时，使可动件与新的片状电极的移动同步地移动，以使得新的片状电极持续面对层叠电极保持件上的片状电极层叠位置。

根据本发明，在由片状电极搬送装置的可动件保持着的片状电极的保持位置从能够对齐地层叠于已经层叠着的片状电极上的位置偏离了时，不是调整由片状电极搬送装置的可动件保持着的片状电极的保持位置，而是调整已经层叠着的片状电极的位置，由此，能够将由片状电极搬送装置的可动件保持着的片状电极对齐地层叠于层叠着的片状电极上。在该情况下，像这样的已经层叠着的片状电极的位置的调整，通过使用具备以从定子的平坦表面磁悬浮了的状态能够在沿着平坦表面的任意方向上移动且能够绕着平坦表面的垂直轴线旋转的多个可动件的平面马达装置而能够实现。

附图说明

图1是电极层叠装置的整体图。

图2A、2B及2C是用于说明片状电极的图。

图3是图1所示的电极搬送装置的一部分的放大侧视图。