[发明专利]一种新型螺栓机

权利要求书

1.一种新型螺栓机，其特征在于，包括：机体、控制装置、定位装置、行走装置、升降装置和自适应螺帽调节机构；所述控制装置、所述定位装置、所述行走装置、所述升降装置均安装于所述机体；

所述自适应螺帽调节机构包括安装平台、调节臂和调节筒；所述安装平台安装于所述升降装置；所述调节臂的一端与所述安装平台配合，所述调节臂沿所述安装平台的表面具有二维运动自由度；所述调节筒配合于所述调节臂的另一端，所述调节臂安装有用于驱动所述调节筒转动的驱动器，所述调节筒相对所述调节臂具有摆动自由度；所述调节筒的内腔被构造为与螺帽相适配；

所述行走装置用于与轨道配合；

所述定位装置、所述行走装置、所述升降装置和所述驱动器均与所述控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的新型螺栓机，其特征在于，沿所述调节筒的轴向，所述调节筒的内腔的长度大于螺帽的长度；

可选的，沿所述调节筒的轴向，所述调节筒的内腔的长度大于或等于螺帽的长度的2倍。

3.根据权利要求1所述的新型螺栓机，其特征在于，所述调节筒的内腔中容纳有弹簧，所述弹簧连接于所述调节筒的靠近所述调节臂的一侧内壁；

可选的，自然状态下，沿所述调节筒的轴向，所述调节筒的内腔的长度与所述弹簧的长度之差小于螺帽的长度；

进一步可选的，自然状态下，所述弹簧延伸至所述调节筒的内腔的口部。

4.根据权利要求1所述的新型螺栓机，其特征在于，所述调节臂与所述安装平台滑动，沿所述安装平台的表面，所述调节臂具有第一滑动方向和第二滑动方向，所述第一滑动方向和所述第二滑动方向垂直；所述调节筒相对所述调节臂的摆动轴心线与所述第一滑动方向、所述第二滑动方向中任一者平行。

5.根据权利要求1所述的新型螺栓机，其特征在于，所述调节筒的开口处具有引导面，所述引导面连接于所述调节筒的内侧壁和所述调节筒的端壁之间；沿所述调节筒的轴向且指向所述调节筒的内部的方向，所述引导面与所述调节筒的中心轴线之间的距离递减。

6.根据权利要求1所述的新型螺栓机，其特征在于，所述行走装置包括：主动行走机构和从动机构；所述主动行走机构安装于所述机体；

所述主动行走机构用于与一侧轨道配合，所述从动机构用于与另一侧轨道配合；其中，所述主动行走机构和所述从动机构连接，以使所述从动机构能够跟随所述主动行走机构。

7.根据权利要求6所述的新型螺栓机，其特征在于，所述从动机构包括行走轮和连接轴，所述行走轮和所述主动行走机构之间通过所述连接轴连接。

8.根据权利要求7所述的新型螺栓机，其特征在于，所述行走轮和所述主动行走机构均与所述连接轴可拆卸式连接。

9.根据权利要求6所述的新型螺栓机，其特征在于，所述从动机构由另一安装了所述机体的所述主动行走机构替代。