[发明专利]微系统和纳型无人装置

权利要求书

1.一种微系统，用于纳型无人装置，所述微系统包括：多个功能微单元，其中，

所述多个功能微单元具有统一接口，且层叠组装在一起；并且

所述多个功能微单元的数量和/或种类根据所述纳型无人装置配置。

2.根据权利要求1所述的微系统，其特征在于，还包括：

多个互连微单元，分别位于所述多个功能微单元中相邻的两个功能微单元之间，其中，所述多个互连微单元和所述多个功能微单元具有统一接口，且所述多个互连微单元为所述多个功能微单元提供电气互连。

3.根据权利要求2所述的微系统，其特征在于，每个所述互连微单元包括空腔，所述空腔的高度大于或等于所述多个功能微单元中与所述空腔相邻的功能微单元所承载的器件的高度，以使得所述相邻的功能微单元所承载的器件能够容纳在所述互连微单元的空腔内。

4.根据权利要求1所述的微系统，其特征在于，所述多个功能微单元包括至少一个传感微单元、至少一个存算微单元和至少一个控制微单元。

5.根据权利要求4所述的微系统，其特征在于，所述多个功能微单元还包括：驱动微单元和/或能源微单元。

6.根据权利要求4所述的微系统，其特征在于，所述传感微单元包括：

传感微单元基板；

第一统一接口，设置在所述传感微单元基板上；以及

多个微传感器，用于采集传感数据，并设置在所述传感微单元基板上，以使得所述多个微传感器采集的传感数据通过所述第一统一接口发送给所述存算微单元和/或控制微单元。

7.根据权利要求6所述的微系统，其特征在于，

所述微传感器包括惯性微传感器、光流微传感器、近红外测距微传感器、微型可见光摄像头、声音微传感器和/或气压微传感器。

8.根据权利要求4所述的微系统，其特征在于，所述存算微单元包括：

存算微单元基板；

第二统一接口，设置在所述存算微单元基板上；

片外混合存储器，用于存储算法代码、模型参数和/或实时数据；以及

智能计算芯片，设置在所述存算微单元基板上，用于利用所述第二统一接口获取所述传感微单元采集的传感数据和/或所述控制微单元的输出数据，执行运算处理，并将运算处理结果通过所述第二统一接口发送给所述控制微单元。

9.根据权利要求4所述的微系统，其特征在于，所述控制微单元包括：

控制微单元基板；

第三统一接口，设置在所述控制微单元基板上；

微控制器，设置在所述控制微单元基板上，利用所述第三统一接口获取所述传感微单元采集的传感数据和/或所述存算微单元输出的运算处理结果，执行主控制算法，并通过所述第三统一接口向所述驱动微单元发送控制信号。

10.根据权利要求9所述的微系统，其特征在于，所述控制微单元还包括无线收发器，

所述无线收发器设置在所述控制微单元基板上，用于执行无线通信、交互数据或测控指令。

11.根据权利要求5所述的微系统，其特征在于，所述纳型无人装置包括纳型载具，所述驱动微单元包括：

驱动微单元基板；

第四统一接口，设置在所述驱动微单元基板上；

载具电气接口，设置在所述驱动微单元基板上；

驱动电路，设置在所述驱动微单元基板上，通过所述第四统一接口获得控制信号，对所述控制信号进行转换，并通过所述载具电气接口对所述纳型载具实现动作控制。