[发明专利]物料传输方法、控制装置及物料传输设备

说明书

本发明实施例提供了一种物料传输方法、控制装置及物料传输设备，涉及物料传输技术领域。首先，获取第一传输模组、第二传输模组和第三传输模组上物料的物料到位信息；然后，获取下游设备的状态信息；接着，根据第一传输模组、第二传输模组和第三传输模组上物料的物料到位信息，以及下游设备的状态信息，判断是否发生传输间断事件；若发生传输间断事件，则控制所述缓存模组操作第二传输模组上的物料，以使第一传输模组、第二传输模组和第三传输模组将上游设备输出的物料持续传输至下游设备，不出现停滞，进而提高产品的加工效率，保障产品的质量。

技术领域

本发明涉及物料传输技术领域，具体而言，涉及一种物料传输方法、控制装置及物料传输设备。

背景技术

目前，产品自动化加工过程往往存在多个环节，物料每接受完一个环节的加工后，需传输到下一个环节继续进行下一步的加工，可以将相邻两个环节处的设备分别称为上游设备和下游设备。

目前常用的物料传输技术主要为均匀式步距传片，即在上游设备的输出端邻接传输模组的输入端、传输模组的输出端邻接下游设备的输入端，在上游设备传输物料的单个循环周期内完成一组完整的传输模组启停动作，以将物料成功传输至下游设备。

由于物料加工过程中部分设备存在非均匀间隙加工现象，例如“N+1”加工模式，即采用对N片物料进行匀时加工后，在加工第N+1片物料需等待一定的时间，此时，物料停滞在传输模组上，上游设备也因此处于停机状态，不再输出物料，而停留在上游设备的物料则继续接受该环节的处理，严重影响工艺品的加工效率和质量；或者说，上游设备仍不停输出物料，但是下游设备无法接收物料，导致物料停滞在传输模组上。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明实施例提供了一种物料传输方法、控制装置及物料传输设备，以避免出现因物料停滞在传输模组上导致的上游设备处于停机状态，进而提高产品的加工效率、保障产品的质量。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种物料传输方法，应用于物料传输设备中的控制装置，所述物料传输设备还包括第一传输模组、第二传输模组和第三传输模组，所述第一传输模组的输入端邻接上游设备的输出端，所述第一传输模组的输出端邻接所述第二传输模组的输入端，所述第二传输模组的输出端邻接所述第三传输模组的输入端，所述第三传输模组的输出端邻接下游设备的输入端，所述物料传输设备还包括缓存模组，所述缓存模组设置在所述第二传输模组上方，所述第一传输模组、所述第二传输模组、所述第三传输模组以及所述缓存模组均与所述控制装置电性连接，所述控制装置还与所述下游设备电性连接，所述方法包括：

获取所述第一传输模组、所述第二传输模组和所述第三传输模组的物料到位信息；

获取所述下游设备的状态信息；

根据所述第一传输模组、所述第二传输模组和所述第三传输模组的物料到位信息，以及所述下游设备的状态信息，判断是否发生传输间断事件；

若发生所述传输间断事件，则控制所述缓存模组操作所述第二传输模组上的物料，以使所述第一传输模组、所述第二传输模组和所述第三传输模组将所述上游设备输出的物料持续传输至所述下游设备。

在可选的实施方式中，所述传输间断事件包括物料超负荷事件和物料低负荷事件，所述根据所述第一传输模组、所述第二传输模组和所述第三传输模组的物料到位信息，以及所述下游设备的状态信息，判断是否发生传输间断事件的步骤包括：

根据所述第一传输模组、所述第二传输模组和所述第三传输模组的物料到位信息，以及所述下游设备的状态信息，判断是否发生所述物料超负荷事件或所述物料低负荷事件；

若所述第二传输模组和所述第三传输模组上均有物料、且所述下游设备未处于待料状态，则判定发生所述物料超负荷事件；