[发明专利]一种基于虚拟技术的剖宫产模拟设备

说明书

本发明请求保护一种基于虚拟技术的剖宫产模拟设备，其包括有虚拟头盔、操作手柄和仿真操作台，仿真操作台上设置有仿真人体和主控模块，仿真人体内设置有触碰感应模块，主控模块与触碰感应模块耦接，以及通过网络与虚拟头盔和操作手柄建立远程通讯。虚拟头盔通过主控模块建立仿真操作台和仿真人体的虚拟模型画面，触碰感应模块用于感应操作手柄的动作，主控模块通过触碰感应模块接收到的动作显示对应的虚拟模型画面。操作者可以佩戴上虚拟头盔和操作手柄然后再仿真操作台上进行模拟剖宫产操作，通过该剖宫产模拟设备给学生提供仿真模拟的机会，充分发挥了虚拟技术身临其境的优势，即让学生掌握了临床经验，又避免给孕妇造成伤害。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，更具体地说，它涉及一种基于虚拟技术的剖宫产模拟设备。

背景技术

VR眼镜是一种虚拟现实头戴式显示设备，一般分为外接式头显设备、一体式头显设备和移动端头显设备，VR眼镜是利用头戴式显示设备将人对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉，其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。目前剖宫产教学都是通过书籍和医师的讲解进行传授，但是实习生在没有实践的情况下掌握手术实操能力的速度较慢，以及较难进入手术室进行手术实操，作为实习医生，掌握足够的临床手术经验是至关重要的，因此，如何让实习医生在学习阶段就能掌握一些剖宫产实操的能力正是本发明需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，一方面，提供一种基于虚拟技术的剖宫产模拟设备，该基于虚拟技术的剖宫产模拟设备具有模拟剖宫产的作用。

为实现上述目的，提供了如下技术方案：

一种基于虚拟技术的剖宫产模拟设备，其包括有虚拟头盔、操作手柄和仿真操作台，仿真操作台上设置有仿真人体和主控模块，仿真人体内设置有触碰感应模块，主控模块与触碰感应模块耦接，以及通过网络与虚拟头盔和操作手柄建立远程通讯。

虚拟头盔通过主控模块建立仿真操作台和仿真人体的虚拟模型画面，触碰感应模块用于感应操作手柄的动作，主控模块通过触碰感应模块接收到的动作显示对应的虚拟模型画面。

综上所述，上述技术方案具有以下有益效果：操作者可以佩戴上虚拟头盔和操作手柄然后再仿真操作台上进行模拟剖宫产操作，虚拟头盔可以显示完全虚拟的虚拟模型画面或显示增强现实的虚拟模型画面或混合现实的虚拟模型画面，不管哪个虚拟模型画面显示的仿真操作台都在其现实中的位置，操作者可以通过操作手柄代替手术刀进行剖腹产模拟操作，仿真人体上的触碰感应模块则会感应操作手柄的动作，并在虚拟画面显示，主控模块记录有多种剖腹产画面，根据操作手柄的动作显示出对应操作后的剖腹产画面，通过该剖宫产模拟设备给学生提供仿真模拟的机会，充分发挥了虚拟技术身临其境的优势，即让学生掌握了临床经验，又避免给孕妇造成伤害。

附图说明

图1为一种基于虚拟技术的剖宫产模拟设备的模块结构示意图；

图2为一种基于虚拟技术的剖宫产模拟设备的仿真操作台结构示意图；

图3为一种基于虚拟技术的剖宫产模拟设备的转动口结构示意图；

图4为一种基于虚拟技术的剖宫产模拟设备的仿真皮肤结构示意图；

图5为一种基于虚拟技术的剖宫产模拟设备的剖腹口结构示意图；

图6为一种基于虚拟技术的剖宫产模拟设备的供皮筒和回收筒结构示意图；

图7为一种基于虚拟技术的剖宫产模拟设备的虚拟头盔结构示意图；

图8为一种基于虚拟技术的剖宫产模拟设备的旋转件结构示意图；

图9为一种基于虚拟技术的剖宫产模拟设备的滑移座剖面结构示意图；

图10为一种基于虚拟技术的剖宫产模拟设备的滑移块结构示意图；