[发明专利]一种全自动焊接系统

说明书

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种全自动焊接系统，包括底板，所述底板上端面左右两侧中心位置对称固定连接有辊架，且辊架内侧上方转动连接有辊筒，所述辊架相互靠近的位置左右对称设有固定环，所述固定环前后侧面下端分别固定连接有斜撑，所述斜撑下端分别与底板固定连接；所述固定环之间设有焊接除渣机构。该全自动焊接系统通过夹持机构分别将位于固定环内的钢管夹持固定，防止焊接和除渣的过程中钢管发生晃动而影响焊接和除渣的效果；通过焊接除渣机构对钢管的接缝位置进行焊接的同时进行除渣操作，替代了焊接完毕后再通过人工铲除的方式除渣，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种全自动焊接系统。

背景技术

近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

在钢管的生产和加工企业中，经常会将两根钢管焊接在一起以满足生产需求，在钢管自动焊的过程中，焊接将会在焊道上产生焊渣，这些焊渣必须在进行下一道工序前除掉。

现有的，大多数小型加工厂清除焊道上焊渣的方法依然是人工除渣，生产工人手持铁板对焊道位置处的焊渣进行铲除，这种除渣方法费时费力，效率低，经常会给焊道表面造成划痕及损伤，操作不当还会导致除焊渣的铁板变形，影响除渣效率。

鉴于此，本发明提出一种全自动焊接系统，解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动焊接系统，解决了：现有的大多数小型加工厂清除焊道上焊渣的方法依然是人工除渣，生产工人手持铁板对焊道位置处的焊渣进行铲除，这种除渣方法费时费力，效率低，经常会给焊道表面造成划痕及损伤，操作不当还会导致除焊渣的铁板变形，影响除渣效率的技术问题；

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种全自动焊接系统，包括底板，所述底板上端面左右两侧中心位置对称固定连接有辊架，且辊架内侧上方转动连接有辊筒，所述辊架相互靠近的位置左右对称设有固定环，所述固定环前后侧面下端分别固定连接有斜撑，所述斜撑下端分别与底板固定连接；

所述固定环之间设有焊接除渣机构。

优选的，两个所述固定环内侧均设有夹持机构，所述夹持机构包括固定夹和固定座；

所述固定夹呈圆弧形结构，且固定座固定连接在固定夹上端面中心位置，并且固定座上端面与固定环内侧上端面固定连接。

优选的，所述固定夹前后两侧均设有活动夹，所述活动夹呈圆弧形结构，且活动夹上端均对应固定夹开设圆弧形凹槽结构的调节槽，所述固定夹前后两侧下端分别置于调节槽内。

优选的，所述固定夹前后两侧下端与活动夹位于调节槽的位置处均等距开设有调节孔，所述固定夹上的调节孔和活动夹上对应的调节孔之间螺纹连接有螺栓，且螺栓与固定夹上的调节孔的接触位置呈光滑面结构。

优选的，所述活动夹的下端分别固定连接有铰接座，所述铰接座之间设有气缸，所述气缸的后端与后侧铰接座铰接，且气缸的活塞杆端部与前侧前侧铰接座铰接。

优选的，所述焊接除渣机构包括活动板、滑槽和限位块；

所述活动板左右两端呈圆弧形结构，且限位块分别固定连接在活动板下端面左右两端，所述滑槽与活动板和限位块相匹配，且滑槽分别开设在两个固定环相互对应的环形面。

优选的，所述滑槽内侧靠近固定环内侧面的环形面上环形等距开设有若干个珠槽，且珠槽内均转动连接有滚珠，并且限位块下端面开设有与滚珠匹配的弧形轨道。