[发明专利]在具有曲面的对象上进行打印的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制打印过程的方法，通过所述打印过程，打印头将图像打印到标签的预定可打印区域上，所述方法包括：

(a)实现定时标记传感器和所述标签之间的相对移动；

(b)在步骤(a)期间，使用所述定时标记传感器来检测定时标记的位置；

(c)在步骤(b)之后，实现所述打印头和所述标签之间的相对移动，以将所述打印头定位在距在步骤(b)中检测到的所述定时标记的所述位置指定距离的图像位置；

(d)激活所述打印头；以及

(e)在步骤(d)期间，针对特定图像距离实现所述打印头和所述标签之间的相对移动，以将所述图像打印到所述可打印区域上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像包括条形码。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述标签设置在物品的曲面上，并且其中实现所述标签和所述定时标记传感器之间以及所述标签和所述打印头之间的相对移动包括将所述物品相对于所述定时标记传感器和所述打印头旋转。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述定时标记传感器被构造成检测通过所述定时标记传感器之前的表面的反射率，并且步骤(b)包括检测通过所述定时标记传感器的所述标签的部分的所述反射率，其中所述定时标记的所述反射率不同于围绕所述定时标记的所述标签的部分的所述反射率。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括在执行步骤(a)之前检测所述标签是否存在。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述标签的存在是由所述定时标记传感器基于因为存在所述标签而引起的反射率变化超过预定印刷表面存在阈值来检测的。

7.根据权利要求4所述的方法，还包括基于通过所述定时标记传感器的所述标签的部分的所述反射率从所述定时标记传感器的输出生成波形，并且其中通过检测超过预定定时标记阈值的所述波形的变化来检测所述定时标记。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括基于所述波形的所述变化降至低于负定时标记阈值来检测所述定时标记的第一边缘，并基于所述波形的所述变化升至高于正定时标记阈值来检测所述定时标记的第二边缘。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中所述波形包括从所述定时标记传感器的所述输出顺序记录的多个数据点，并且检测所述波形的变化包括将当前数据点的第一波形值与在所述当前数据点之前的预定义周期记录的数据点的第二波形值进行比较，以确定所述第一波形值相对于所述第二波形值改变的量是否大于所述预定定时标记阈值。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括将能由所述定时标记传感器检测到的定时标记修饰符打印到所述标签上以指示所述标签已被打印的步骤。