[发明专利]一种带定位功能的多功能信号控制器

权利要求书

1.一种带定位功能的多功能信号控制器，其特征在于：包括控制平台层，所述控制平台层用于提供与其他系统以及平台的接口，所述控制平台层数据连接控制中心层，所述控制中心层具有管理、控制以及监视功能，同时还能进行数据处理、保存功能，所述控制中心层通过通信层与外界系统装置进行数据通讯，采用多种接口实现通信功能，所述控制中心层还连接有路口层，所述路口层具有控制、采集以及存储功能，用于对外接执行机构的控制操作；

所述控制中心层包括进行输入数据信号处理的主控模块，所述通信层包括数据接收模块和数据发送模块，所述主控模块的数据输入端连接数据接收模块，所述主控模块的数据输出端连接数据发送模块，通过数据接收模块将外部的控制指令信号传输至主控模块中，主控模块再将处理后的数据信息通过数据发送模块输出至信号控制器外，进行数据的收发，所述路口层包括继电器模块，所述主控模块通过继电器模块对外接执行机构进行控制，所述主控模块发送命令指令至继电器模块，所述继电器模块根据命令信息操控执行机构进行相应动作，所述主控模块还连接有定位模块，通过所述定位模块获得信号控制器的具体位置信息，再通过所述数据发送模块将位置信息传输至用户端进行实时查看；

所述控制平台层与其他控制系统以及平台进行连接，构成通讯系统，实现数据的互通。

2.根据权利要求1所述的一种带定位功能的多功能信号控制器，其特征在于：所述数据接收模块和数据发送模块的信号传输方式为基带传输、频带传输、载波传输和异步传输中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种带定位功能的多功能信号控制器，其特征在于：所述主控模块内设有应急模块，所述应急模块的数据采集端连接信号控制器监控的运行设备的运行参数，且应急模块内设有各个运行参数的阈值范围，所述应急模块实时监测运行设备的运行参数，若其不在阈值范围内，则认定出现故障，应急模块发送故障信息至主控模块中，所述主控模块发送操作指令至继电器模块中，同时通过数据发送模块将故障信息传输至用户端，所述继电器模块根据主控模块中预设指令对执行机构进行相应动作。

4.根据权利要求1所述的一种带定位功能的多功能信号控制器，其特征在于：所述数据接收模块和数据发送模块与用户端的连接方式为有线传输或无线传输，若数据传输距离远，则为有线传输方式，反之，则为无线传输方式。

5.根据权利要求1所述的一种带定位功能的多功能信号控制器，其特征在于：所述主控模块内置有微处理器，所述微处理器采用Atmega32单片机，其外围电路连接有时钟电路和复位电路，用于对微处理器的信号脉冲输入和进行复位处理。

6.根据权利要求1所述的一种带定位功能的多功能信号控制器，其特征在于：所述数据接收模块和数据发送模块内置有通信芯片，所述通信芯片的型号为MAX485。

7.根据权利要求1所述的一种带定位功能的多功能信号控制器，其特征在于：所述主控模块上还连接有避让模块，所述避让模块用于在信号控制器运动时防止与周围物体发生碰撞，所述避让模块内设有距离传感器，距离传感器实时监测避让模块与周围物体之间的距离，若距离超出预设的距离阈值范围，则将预碰撞信号上传至所述主控模块中，所述主控模块再向所述继电器模块发出急停指令，继电器模块控制执行机构进行紧急制动。

8.根据权利要求7所述的一种带定位功能的多功能信号控制器，其特征在于：所述主控模块与数据接收模块、数据发送模块、继电器模块和避让模块之间为热插拔连接。

9.根据权利要求1所述的一种带定位功能的多功能信号控制器，其特征在于：所述控制中心层还包括显示模块、存储模块和按键模块，均与所述主控模块数据连接，通过所述按键模块设置主控模块的参数阈值，主控模块的处理数据在所述存储模块中储存，并在所述显示模块上展示。