[发明专利]纯电动环卫洗扫车及其自动控制方法

权利要求书

1.一种纯电动环卫洗扫车，其特征在于，所述纯电动环卫洗扫车包括：

上装控制器，与上装控制器通讯连接的风机电机控制器、油泵电机控制器、液压系统控制阀、气动系统控制阀，风机电机控制器及油泵电机控制器分别用于控制油泵电机及风机电机，环绕油泵电机与风机电机设置的冷却系统，冷却系统中的冷却水泵与散热风扇与上装控制器通讯连接；

液压系统控制阀包括：用于控制吸尘嘴升降的吸尘嘴上升液压阀、吸尘嘴下降液压阀；用于控制左扫盘的左扫盘摆出液压阀、左扫盘收回液压阀，用于控制右扫盘升降的右扫盘摆出液压阀、右扫盘收回液压阀；用于控制左扫盘、右扫盘旋转的左扫盘旋转阀、右扫盘旋转阀；

气动系统控制阀包括：用于控制两侧扫盘喷杆摆出的左侧扫盘高压水喷杆摆出气缸电磁阀、右侧扫盘高压水喷杆摆出气缸电磁阀；用于控制两侧扫盘高压水喷杆出水的左侧扫盘高压水喷杆出水电磁阀、右侧扫盘高压水喷杆出水电磁阀；用于控制吸尘嘴内的降尘喷淋嘴出水的吸尘嘴高压出水电磁阀；用于控制高压水泵启停的高压水泵离合器气阀。

2.权利要求1所述纯电动环卫洗扫车的自动控制方法，其特征在于，所述方法具体如下：

选择当前工作模式，工作模式包括：全洗扫模式、左洗扫模式、右洗扫模式，全洗模式、左洗模式、右洗模式，全扫模式、左扫模式、右扫模式；

上装控制器基于当前选择的工作模式来自动控制纯电动环卫洗扫车。

3.如权利要求2所述纯电动环卫洗扫车的自动控制方法，其特征在于，全扫模式下的纯电动环卫洗扫车自动控制流程如下：

依次启动油泵电机、风机电机、冷却水泵；

控制高压水泵离合器接合，高压水泵工作；

控制左扫盘、右扫盘下降，控制左扫盘、右扫盘旋转，控制吸尘嘴下降，吸尘嘴吸水；

控制左喷杆、右喷杆摆出，控制左喷杆、右喷杆喷水。

4.如权利要求2所述纯电动环卫洗扫车的自动控制方法，其特征在于，左扫模式下的纯电动环卫洗扫车自动控制流程如下：

依次启动油泵电机、风机电机、冷却水泵；

控制高压水泵离合器接合，高压水泵工作；

控制左扫盘下降，控制左扫盘旋转，控制吸尘嘴下降，吸尘嘴吸水；

控制左喷杆摆出，控制左喷杆喷水。

5.如权利要求2所述纯电动环卫洗扫车的自动控制方法，其特征在于，右扫模式下的纯电动环卫洗扫车自动控制流程如下：

依次启动油泵电机、风机电机、冷却水泵；

控制高压水泵离合器接合，高压水泵工作；

控制右扫盘下降，控制右扫盘旋转，控制吸尘嘴下降，吸尘嘴吸水；

控制右喷杆摆出，控制右喷杆喷水。

6.如权利要求2所述纯电动环卫洗扫车的自动控制方法，其特征在于，全洗模式下的纯电动环卫洗扫车自动控制流程如下：

依次启动油泵电机、风机电机、冷却水泵；

控制高压水泵离合器接合，高压水泵工作；

控制吸尘嘴下降，吸尘嘴吸水；

控制左喷杆、右喷杆摆出，控制左喷杆、右喷杆喷水。

7.如权利要求2所述纯电动环卫洗扫车的自动控制方法，其特征在于，左洗模式下的纯电动环卫洗扫车自动控制流程如下：

依次启动油泵电机、风机电机、冷却水泵；

控制高压水泵离合器接合，高压水泵工作；

控制吸尘嘴下降，吸尘嘴吸水；

控制左喷杆摆出，控制左喷杆喷水。

8.如权利要求2所述纯电动环卫洗扫车的自动控制方法，其特征在于，右洗模式下的纯电动环卫洗扫车自动控制流程如下：

依次启动油泵电机、风机电机、冷却水泵；

控制高压水泵离合器接合，高压水泵工作；

控制吸尘嘴下降，吸尘嘴吸水；

控制右喷杆摆出，控制右喷杆喷水。