[发明专利]一种任意参数曲线微细加工精度自适应控制插补方法

权利要求书

1.一种任意参数曲线微细加工精度自适应控制插补方法，其特征在于，包括：

针对每个运动点，按照以下方式进行逐点计算：

根据各轴运动距离S及运动方向计算刀具当前点坐标；

通过参数增量Δt求解刀具下一目标轨迹点坐标，并计算刀具当前点坐标距下一目标轨迹点坐标的轴向偏差Δx和Δy；其中，初始参数增量Δt＝kP，k为精度控制系数；P为机床脉冲当量；工件加工精度要求δ＝kP；

根据|Δx|和|Δy|的值调整参数增量Δt并控制各轴相应的运动；

当任一轴的轴向偏差Δ≤kP时，所述轴的下一步运动暂停；

当任一轴的轴向偏差kP|Δ|≤2kP时，所述轴向逼近曲线方向运行一个步进距S，S＝aP，机床运动步进距S为脉冲当量P的整数倍，当k1时，取a＝1；当k≥1时，a取负方向圆整；轴的运动方向根据轴向偏差Δ的正负进行判别；

当两个轴的轴向偏差均小于kP或任意轴向偏差大于2kP时，通过二分法重置参数增量Δt，并返回执行通过参数增量Δt求解刀具下一目标轨迹点坐标的步骤；

基于各个运动点坐标，得到微细电解加工曲线。

2.根据权利要求1所述的一种任意参数曲线微细加工精度自适应控制插补方法，其特征在于，通过二分法重置参数增量Δt，包括：

参数增量Δt的增大：Δt＝Δt+Δt/2；

参数增量Δt的减小：Δt＝Δt-Δt/2。

3.根据权利要求1所述的一种任意参数曲线微细加工精度自适应控制插补方法，其特征在于，通过参数增量Δt求解刀具下一目标轨迹点坐标，包括：

P₁[x(t+Δt),y(t+Δt)]为通过参数增量Δt求解出的刀具下一目标轨迹点坐标，t为参数曲线的参数值。

4.根据权利要求3所述的一种任意参数曲线微细加工精度自适应控制插补方法，其特征在于，刀具当前点坐标距下一目标轨迹点坐标的轴向偏差Δx和Δy为：

Δx＝x(t+Δt)-x(t)；

Δy＝y(t+Δt)-y(t)；

其中，P[x(t),y(t)]为当前点坐标。

5.根据权利要求1所述的一种任意参数曲线微细加工精度自适应控制插补方法，其特征在于，轴的运动方向根据轴向偏差Δ的正负进行判别，包括：

当Δx0时，刀具向x轴的正方向运动逼近下一目标轨迹点；

当Δx0时，刀具向x轴的负方向运动逼近下一目标轨迹点；

当Δy0时，刀具向y轴的正方向运动逼近下一目标轨迹点；

当Δy0时，刀具向y轴的负方向运动逼近下一目标轨迹点。

6.根据权利要求5所述的一种任意参数曲线微细加工精度自适应控制插补方法，其特征在于，根据|Δx|和|Δy|的值调整参数增量Δt并控制各轴相应的运动，包括：

|Δx|∈[0,kP]，|Δy|∈[0,kP]，增大Δt，并返回执行通过参数增量Δt求解刀具下一目标轨迹点坐标的步骤；

|Δx|∈(kP,2kP]，|Δy|∈[0,kP]，y轴暂停，x轴方向运行S；

|Δx|∈(2kP,+∞)，|Δy|∈[0,kP]，减小Δt，并返回执行通过参数增量Δt求解刀具下一目标轨迹点坐标的步骤；

|Δx|∈[0,kP]，|Δy|∈(kP,2kP]，x轴暂停，y轴方向运行S；

|Δx|∈(kP,2kP]，|Δy|∈(kP,2kP]，x轴和y轴方向分别运行S；

|Δx|∈(2kP,+∞)，|Δy|∈(kP,2kP]，减小Δt，并返回执行通过参数增量Δt求解刀具下一目标轨迹点坐标的步骤；

|Δx|∈[0,kP]，|Δy|∈(2kP,+∞)，减小Δt，并返回执行通过参数增量Δt求解刀具下一目标轨迹点坐标的步骤；

|Δx|∈(kP,2kP]，|Δy|∈(2kP,+∞)，减小Δt，并返回执行通过参数增量Δt求解刀具下一目标轨迹点坐标的步骤；

|Δx|∈(2kP,+∞)，|Δy|∈(2kP,+∞)，减小Δt，并返回执行通过参数增量Δt求解刀具下一目标轨迹点坐标的步骤。