[发明专利]智能灯具及应用于其上的照明方法

权利要求书

1.一种智能灯具，其特征在于，包括：感知单元、控制单元、位置调节单元和发光单元，其中，所述感知单元、位置调节单元和发光单元分别与控制单元通信连接；所述位置调节单元与所述发光单元机械连接；其中

所述感知单元，用于检测环境内是否存在人体；根据由于检测到环境内存在人体而产生的图像采集指令，采集包括人体图像的环境图像，将所述环境图像发送给所述控制单元；

控制单元，用于根据所接收到的环境图像确定人体对应的目标位置；根据所述目标位置确定发光单元的位置调节参数，将所述位置调节参数发送给所述位置调节单元；并向发光单元发出当前照明指令；

所述位置调节单元，用于根据所述位置调节参数调节发光单元的位置，以使所述发光单元发出的光线与所述目标位置适配；

所述发光单元，用于根据所述当前照明指令发出用于照明的光线。

2.根据权利要求1所述的智能灯具，其特征在于，所述感知单元包括人体感知子单元、图像采集子单元；其中

所述人体感知子单元，用于检测环境中是否有人体，若检测到环境中有人体，判断所述人体所在的初始位置，向所述图像采集子单元发出根据所述初始位置采集包括人体图像的环境图像的图像采集指令；

所述图像采集子单元，用于根据图像采集指令，采集包括人体图像的环境图像，并将所采集的所述环境图像发送给所述控制单元，以使所述控制单元确定所述人体对应的目标位置。

3.根据权利要求1所述的智能灯具，其特征在于，所述感知单元还包括环境检测子单元，环境检测子单元用于检测环境亮度参数，并将环境亮度参数发送给所述控制单元；

控制单元进一步用于：根据所述环境亮度参数确定与当前环境亮度适配的照明参数；将包括所述照明参数的当前照明指令发送给所述发光单元。

4.根据权利要求1所述的智能灯具，其特征在于，所述位置调节单元包括在至少两个自由度上调整发光单元的位置的驱动单元。

5.根据权利要求4所述的智能灯具，其特征在于，所述驱动单元在如下自由度上调整发光单元的位置：

偏航，俯仰，侧倾，前/后，上/下和左/右。

6.根据权利要求1所述的智能灯具，其特征在于，所述控制单元进一步用于：

根据所接收到的所述环境图像确定人体对应的对象是否为目标对象；

若确定结果为是，根据所述环境图像确定人体对应的目标位置。

7.一种照明方法，应用于如权利要求1-6之一所述的智能灯具，所述方法包括：

响应于检测到环境内存在人体，基于检测到的人体的初始位置获取包括人体图像的环境图像；

根据所述环境图像确定所述人体的目标位置，并根据所述目标位置确定智能灯具的发光单元的位置调整参数；

基于所述位置调整参数控制智能灯具的位置调节单元驱动发光单元进行位置调整；以及

向智能灯具的发光单元发出当前照明指令，以使所述发光单元发出用于照明的光线。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述向智能灯具的发光单元发出当前照明指令，以使所述发光单元发出用于照明的光线之前，所述方法还包括：

检测所述环境的环境亮度参数；

根据所述环境亮度参数确定与当前环境亮度适配的照明参数；以及

所述向智能灯具的发光单元发出当前照明指令，以使所述发光单元发出用于照明的光线，包括：

向智能灯具的发光单元发出包括所述照明参数的当前照明指令，以使所述发光单元发出与所述照明参数匹配的光线。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境图像确定所述人体的目标位置，并根据所述目标位置确定智能灯具的发光单元的位置调整参数，包括：

根据所接收到的所述环境图像确定人体对应的对象是否为目标对象；

若确定结果为是，根据所述环境图像确定人体对应的目标位置。