[发明专利]电动和手动一体化驱动机构和驱动方法

权利要求书

1.一种电动和手动一体化驱动机构，其特征在于，包括：底座(1)、安装在所述底座(1)上的一对减速机组件(2)、用于驱动所述减速机组件(2)的一对驱动电机(4)和安装在所述底座(1)上的手动机构组件(3)，所述手动机构组件(3)与一对所述减速机组件(2)连接，其用于在所述驱动电机(4)断电或故障时，手动驱动所述减速机组件(2)中的减速机运转。

2.如权利要求1所述的电动和手动一体化驱动机构，其特征在于，所述手动机构组件(3)包括：

安装在所述底座(1)上的顶升支架组件(31)和支撑架组件(32)；

蜗杆(33)，设置在所述顶升支架组件(31)和所述支撑架组件(32)上，所述蜗杆(33)的两端分别设置有第一手轮(34)和第二手轮(35)；

第一蜗轮(36)和第二蜗轮(37)，设置在所述顶升支架组件(31)和所述支撑架组件(32)之间，并分别与相应的驱动电机(4)的电机轴连接，所述第一蜗轮(36)和所述第二蜗轮(37)还分别与相应的减速机组件(2)中的减速机连接；

所述蜗杆(33)上设置有啮合部，驱动电机(4)断电或故障时，下移所述顶升支架组件(31)，使得所述蜗杆(33)上的啮合部与所述第一蜗轮(36)和所述第二蜗轮(37)啮合，并通过所述第一手轮(34)和所述第二手轮(35)摇动蜗杆(33)，以带动所述第一蜗轮(36)和所述第二蜗轮(37)旋转，从而带动所述减速机组件(2)中的减速机运转；驱动电机(4)正常工作时，上移所述顶升支架组件(31)，使得所述蜗杆(33)上的啮合部与所述第一蜗轮(36)和所述第二蜗轮(37)脱开，并通过相应的驱动电机(4)驱动所述第一蜗轮(36)和所述第二蜗轮(37)旋转，以带动所述减速机组件(2)中的减速机运转。

3.如权利要求2所述的电动和手动一体化驱动机构，其特征在于，所述顶升支架组件(31)包括：

外框架(310)，设置在所述底座(1)上，所述外框架(310)的一侧开设有第一通孔；

顶升块(311)，设置在所述外框架(310)内，并与所述外框架(310)滑动连接；

锁紧螺钉(312)，其贯穿所述第一通孔，用于锁紧顶升块(311)；

楔块(313)，与所述顶升块(311)的底端和所述底座(1)分别连接，所述顶升块(311)的顶端连接所述蜗杆(33)，所述楔块(313)后移，所述顶升块(311)带动所述蜗杆(33)下移，使得所述蜗杆(33)的啮合部与所述第一蜗轮(36)和所述第二蜗轮(37)啮合；所述楔块(313)前移，所述楔块(313)顶升所述顶升块(311)，所述顶升块(311)带动所述蜗杆(33)上移，使得所述蜗杆(33)的啮合部与所述第一蜗轮(36)和所述第二蜗轮(37)脱开。

4.如权利要求3所述的电动和手动一体化驱动机构，其特征在于，所述顶升支架组件(31)还包括：

轴架(314)，安装在所述底座(1)上，所述轴架(314)的顶端在水平方向上开设有第二通孔；

升降轮(316)；

升降轴(315)，所述升降轴(315)的第一端与所述升降轮(316)连接，所述升降轴(315)的第二端贯穿所述第二通孔并通过轴压板(317)设置在所述楔块(313)上；

当驱动电机(4)断电或故障时，旋转所述升降轮(316)，通过升降轴(315)带动楔块(313)后移，使得顶升块(311)带动蜗杆(33)下移，以实现手动驱动；当驱动电机(4)正常工作时，旋转所述升降轮(316)，通过升降轴(315)带动楔块(313)前移，使得顶升块(311)带动蜗杆(33)上移，以实现电机驱动。

5.如权利要求4所述的电动和手动一体化驱动机构，其特征在于，所述顶升支架组件(31)还包括：

第一轴承套(318)，设置在所述顶升块(311)的顶端；

第一轴承(319)，安装在所述第一轴承套(318)内，所述蜗杆(33)的一端贯穿所述第一轴承(319)与所述第一手轮(34)连接；

第一轴承压板(320)，套设在所述蜗杆(33)上，用于压紧所述第一轴承(319)。