[发明专利]管道漏磁检测及修补系统

说明书

本申请涉及一种管道漏磁检测及修补系统，涉及管道检修的技术领域，设置在管道漏磁检测装置尾部，且与管道漏磁检测装置均放置于管道内，包括供药组件和控制组件，供药组件包括药剂盒，药剂盒与管道漏磁检测装置固定连接；药剂盒远离管道漏磁检测装置的一侧设置有传动组件，传动组件包括电机，电机安装在药剂盒上，电机输出轴与管道同轴设置；电机输出轴一侧设置有修补组件，修补组件用于对管道内壁的缺欠进行修补。本申请能够提高管道的检测与维修效率。

技术领域

本申请涉及管道检修的技术领域，尤其是涉及一种管道漏磁检测及修补系统。

背景技术

管道是石油、天然气最主要的输送方式之一，目前，我国大多数在役管道已进入中老龄期，处于事故多发阶段，因此需要对管道进行定期检测与维修。

对管道进行检测时，首先将管道漏磁检测装置放置在输油管道内，并控制管道漏磁检测装置沿管道的长度方向移动，管道漏磁检测装置在移动过程中对整个输油管道的管壁进行检测，依据管道漏磁检测装置的检测信息能够初步确定输油管道上的缺欠位置与缺欠大小；接着将超声波检测装置放入管道中，并控制超声波检测装置沿管道的长度方向移动，使得超声波检测装置依据管道漏磁检测装置的检测信号依次到达管道侧壁产生缺欠的损坏位置处，并通过超声波检测装置进一步精确测定缺欠的大小和具体位置；然后通过药剂盒和排料管对管道缺欠处进行修补，药剂盒与排料管一端连通，药剂盒内预设有修补药剂，药剂盒能够将修补药剂通过排料管输送进入管道缺欠内，从而完成管道的修补工作。

上述管道检测与修补的过程中，在管道漏磁检测装置初步确定缺欠的大小和区域位置后，需要使用超声波检测装置对缺欠的具体位置和大小做进一步的检测，检测完成后，才能够对管道进行修补，使得管道的检测时间较长，同时拖延了管道的维修时间，导致管道的检测与维修效率低下。

发明内容

为了提高管道的检测与维修效率，本申请提供一种管道漏磁检测及修补系统。

本申请提供的一种管道漏磁检测及修补系统，采用如下的技术方案：

一种管道漏磁检测及修补系统，设置在管道漏磁检测装置尾部，且与管道漏磁检测装置均放置于管道内，包括供药组件和控制组件，供药组件包括药剂盒，药剂盒与管道漏磁检测装置固定连接；药剂盒远离管道漏磁检测装置的一侧设置有传动组件，传动组件包括电机，电机安装在药剂盒上，电机输出轴与管道同轴设置；电机输出轴一侧设置有修补组件，修补组件包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的长度方向垂直于电机输出轴的长度方向，第一电动伸缩杆靠近电机的一端与电机输出轴固定连接；第一电动伸缩杆远离电机的一端固定连接有定位管，定位管的长度方向与第一电动伸缩杆的长度方向相同；第一电动伸缩杆上套设有弹簧，弹簧处于压缩状态，弹簧两端分别与第一电动伸缩杆两端连接；定位管远离电机的一端设置有挡片，挡片靠近管道内壁的一侧与管道内壁紧密贴合，挡片与第一电动伸缩杆靠近电机的一端连接；挡片上开设有让位孔，定位管远离电机的一端沿自身长度方向滑动穿设在让位孔内；药剂盒上固定连接有出料管，出料管远离药剂盒的一端与定位管连通，出料管为波纹管状；控制组件包括控制器和压力传感片，压力传感片固定设置在挡片靠近管道内壁的一侧压力传感片用于检测挡片与管道之间的压力信息，并传递出压力信号，控制器用于接收管道漏磁检测装置的检测信号，控制器响应于压力信号和检测信号并控制电机和第一电动伸缩杆的工作状态。