[发明专利]布料自交修复方法、设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种布料自交修复方法，其特征在于，所述布料自交修复方法包括以下步骤：

对待修复布料的三角顶点位置进行约束，获得候选顶点位置；

根据所述三角顶点位置和所述候选顶点位置确定所述待修复布料的新增布料自交，并对所述新增布料自交进行修复，获得目标顶点位置；

对所述目标顶点位置进行迭代更新，获得修复顶点位置，并根据所述修复顶点位置生成目标布料。

2.如权利要求1所述的布料自交修复方法，其特征在于，所述对待修复布料的三角顶点位置进行距离约束，获得候选顶点位置的步骤，包括：

获取待修复布料的布料厚度；

基于所述布料厚度对所述待修复布料的三角顶点位置进行约束，获得候选顶点位置。

3.如权利要求2所述的布料自交修复方法，其特征在于，所述基于所述布料厚度对所述待修复布料的三角顶点位置进行约束，获得候选顶点位置的步骤，还包括：

基于所述布料厚度通过预设弹性材质方程对所述三角顶点位置进行约束，获得候选顶点位置，所述预设弹性材质方程为添加了碰撞支撑弹簧模型的弹性材质方程，所述碰撞支撑弹簧模型用于约束待修复布料不同部位之间的距离不小于所述布料厚度。

4.如权利要求1所述的布料自交修复方法，其特征在于，所述根据所述三角顶点位置和所述候选顶点位置确定所述待修复布料的新增布料自交，并对所述新增布料自交进行修复，获得目标顶点位置的步骤，包括：

根据所述三角顶点位置和所述候选顶点位置构建顶点轨迹线段；

获取所述三角顶点位置对应的三角形的包围球柱；

在所述顶点轨迹线段与所述包围球柱相交时，确定所述待修复布料的新增布料自交的自交时间点；

根据所述自交时间点对所述新增布料自交进行修复，获得目标顶点位置。

5.如权利要求1至4中任一项所述的布料自交修复方法，其特征在于，所述对所述目标顶点位置进行迭代更新，获得修复顶点位置，并根据所述修复顶点位置生成目标布料的步骤，包括：

获取所述待修复布料中存在自交的边三角形对，并根据所述边三角形对构建线段集合；

基于所述线段集合对所述目标顶点位置进行迭代更新，获得修复顶点位置；

根据所述修复顶点位置生成目标布料。

6.如权利要求5所述的布料自交修复方法，其特征在于，所述基于所述线段集合对所述目标顶点位置进行迭代更新，获得修复顶点位置的步骤，包括：

检测各线段集合的顶点位置是否一致，并根据检测结果确定连通集合；

从所述线段集合中删除连通集合，直至所述线段集合为空集；

基于所述连通集合对所述目标顶点位置进行迭代更新，获得修复顶点位置。

7.如权利要求5所述的布料自交修复方法，其特征在于，所述根据所述修复顶点位置生成目标布料的步骤，包括：

从所述候选顶点位置迭代逼近所述修复顶点位置，直至所述待修复布料出现自交；

根据迭代逼近结果对所述修复顶点位置进行优化，并根据优化结果生成目标布料。

8.一种布料自交修复设备，其特征在于，所述布料自交修复设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的布料自交修复程序，所述布料自交修复程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的布料自交修复方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有布料自交修复程序，所述布料自交修复程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的布料自交修复方法。

10.一种布料自交修复装置，其特征在于，所述布料自交修复装置包括：位置约束模块、碰撞修复模块以及迭代更新模块；

所述位置约束模块，用于对待修复布料的三角顶点位置进行约束，获得候选顶点位置；

所述碰撞修复模块，用于根据所述三角顶点位置和所述候选顶点位置确定所述待修复布料的新增布料自交，并对所述新增布料自交进行修复，获得目标顶点位置；

所述迭代更新模块，用于对所述目标顶点位置进行迭代更新，获得修复顶点位置，并根据所述修复顶点位置生成目标布料。