[发明专利]一种基于改进AD-Census立体匹配算法的图像处理方法在审
| 申请号： | 202210478065.1 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114881963A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 许晓东;张雷 | 申请（专利权）人： | 河北工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/12;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056038 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 ad census 立体 匹配 算法 图像 处理 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种改进AD-Census立体匹配算法的图像处理方法，其特征在于，所述方法包括:
S1.获取立体匹配图像对，即参考图和目标图各深度图。且所述参考图和目标图应满足对极约束；
S2.获取所述参考图像的SLIC超像素分割标签图以及sobel边缘梯度图；
S3.在代价函数计算阶段，使用改进的AD-Census立体匹配算法获得各个像素点的初始代价矩阵。
S4.代价聚合阶段，采用与AD-Census立体匹配相同的方法进行代价聚合。
S5.视差优化阶段，采用了SGM算法中的视差后处理步骤进行视差优化。
2.根据权利要求1所述的一种改进AD-Census立体匹配算法的图像处理方法，其特征在于，所述步骤S3中的代价函数计算阶段，在基于参考图获得的分割标签图以及梯度图内，统计匹配窗口内与中心像素标签值一致的像素个数和梯度值大于设定阈值的像素个数，分别占整个匹配窗口内所有像素数的百分比。
3.根据权利要求2所述的一种改进AD-Census立体匹配算法的图像处理方法，其特征在于，将由分割标签图和梯度图获得的匹配像素点的两个统计量，按照指数函数的形式自适应的设置AD-Census代价函数的两个分部的权重，即AD代价部分和Census的代价部分。
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