[发明专利]一种带吸水垫自粘弹性绷带用涂覆装置及其操作方法

权利要求书

1.一种带吸水垫自粘弹性绷带用涂覆装置，包括机架(1)，所述机架(1)为矩形，

其特征在于，还包括

压块装置(2)，所述机架(1)一端部安装有至少一个第一压块支撑柱(8)，机架(1)另一端部安装有 至少一个支撑柱(7)，位于支撑柱(7)和第一压块支撑柱(8)之间且安装在机架(1)上的第二压块支撑柱，所述第一压块支撑柱(8)和第二压块支撑柱上均安装有压块装置(2)；

绷带搁置块(4)，所述支撑柱(7)上安装有搁置板(6)，所述搁置板(6)上置有绷带搁置块(4)，压块装置(2)通过压块支撑柱(8)安装在机架(1)上，同时位于所述绷带搁置块(4)靠近支撑柱(7)一端的正上方也设有压块装置(2)；

旋转装置(5)，所述绷带搁置块(4)远离支撑柱(7)的一端安装在旋转装置(5)上，所述旋转装置(5)安装在机架(1)；

喷涂装置(3)，安装在机架(1)上且位于所述旋转装置(5)与支撑柱(7)之间，绷带置于绷带搁置块(4)上，所述喷涂装置(3)用于向绷带搁置块(4)上的绷带喷涂胶粘剂；

所述压块装置(2)包括气缸一(201)，安装在气缸一(201)上的固定座(202)，所述固定座(202)上设有直槽(203)，所述直槽(203)内安装有若干个压块组件(204)；

所述压块组件(204)包括穿过直槽(203)且通过安装座(2044)安装在固定座(202)上的连杆(2042)，套在连杆(2042)外且位于所述连杆(2042)与安装座(2044)之间的弹簧(2043)，安装在所述连杆(2042)远离固定座(202)的一端的钢珠滚轮(2041)；

所述喷涂装置(3)包括分别安装在机架(1)两侧的滑轨板(301)和机器人安装板(306)，x轴机器人(304)安装在机器人安装板(306)上，z轴机器人(305)一端安装在x轴机器人(304)上，另一端通过滚轮安装块(303) 安装有滚轮(302)，所述滚轮(302)置于滑轨板(301)上，涂胶件一(307)通过气缸二(308)安装在z轴机器人(305)一侧，涂胶件二(309)通过气缸二(308)安装在z轴机器人(305)的移动块上，x轴机器人(304)用于带动涂胶件二(309)沿机架(1)长度方向移动，z轴机器人(305)用于带动涂胶件二(309)沿机架(1)宽度方向移动，x轴机器人(304)和z轴机器人(305)均为单轴机器人；

所述旋转装置(5)包括支撑架(505)，支撑架(505)上安装有安装块(503)，旋转轴(502)活动安装在安装块(503)上，且所述旋转轴(502)穿过安装块(503)的一端安装有旋转块(501)，所述绷带搁置块(4)安装在旋转块(501)上，所述旋转轴(502)的另一端安装有惰轮(507)，主轴(511)活动安装在轴安装块(512)上，主轴(511)穿过轴安装块(512)的一端安装有同步带轮(506)，主轴(511)另一端安装有致动件(509)，所述同步带轮(506)与惰轮(507)通过同步带(508)传动连接，轴安装块(512)安装在支撑架(505)上，安装在支撑架(505)上的防护罩(510)；同时所述防护罩(510)罩在同步带轮(506)与惰轮(507)外。

2.根据权利要求1所述的一种带吸水垫自粘弹性绷带用涂覆装置，其特征在于，所述绷带搁置块(4)是由铝型材组成的方框形。

3.根据权利要求1所述的一种带吸水垫自粘弹性绷带用涂覆装置，其特征在于，安装在支撑架(505)上且穿过防护罩(510)安装在轴安装块(512)上的调整螺栓(513)，所述调整螺栓(513)用于协助固定轴安装块(512)。

4.根据权利要求1所述的一种带吸水垫自粘弹性绷带用涂覆装置，其特征在于，旋转轴(502)上位于安装块(503)内的位置处沿旋转轴(502)轴心均匀设有定位孔，旋钮柱塞(504)安装在安装块(503)上且对应定位孔位置。

5.根据权利要求4所述的一种带吸水垫自粘弹性绷带用涂覆装置，其特征在于，所述致动件(509)为手柄或电机(514)。

6.一种使用如权利要求5所述的一种带吸水垫自粘弹性绷带用涂覆装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，把绷带从上一输送工序抽出，并放置在绷带搁置块(4)上，然后送到下一切割工序；

S2，开启压块装置(2)的压紧工序，即开启气缸一(201)，所述气缸一(201)带动压块组件(204)下移，把绷带固定在绷带搁置块(4)上；

S3，开启喷涂装置(3)的喷涂工序，开启涂胶件一(307)和涂胶件二(309)，同时开启x轴机器人(304)，x轴机器人(304)带动涂胶件一(307)和涂胶件二(309)向x轴方向移动，对绷带的一面进行胶粘剂涂覆；

S4，关闭涂胶件一(307)和涂胶件二(309)，且恢复初始位置，开启旋转装置(5)的旋转工序，分为D1或D2两种情况开启致动件(509)带动绷带搁置块(4)旋转：

D1，开启电机(514)带动绷带搁置块(4)旋转，到达指定位置后，旋转旋钮柱塞(504)，使其一端插入定位孔内，固定住旋转轴(502)；

D2，人工控制手柄带动绷带搁置块(4)旋转，到达指定位置后，旋转旋钮柱塞(504)，使其一端插入定位孔内，固定住旋转轴(502)；

S5，开启喷涂装置(3)的喷涂工序，开启气缸二(308)，气缸二(308)带动涂胶件一(307)和涂胶件二(309)上移，满行程后，开启涂胶件一(307)和涂胶件二(309)，并关闭气缸二(308)，开启x轴机器人(304)，x轴机器人(304)带动涂胶件一(307)和涂胶件二(309)向x轴方向移动，对绷带的另一面进行胶粘剂涂覆；

S6，若需更改绷带宽度，需要更换绷带搁置块(4)，重复上述步骤，同时在S3和S5中开启z轴机器人(305)，带动涂胶件二(309)横向移动从而能够喷涂不同宽度的绷带。