[发明专利]无人机升力测试装置

说明书

本发明属于无人机测试技术领域，具体涉及一种无人机升力测试装置，包括工作台，工作台的上端固定安装有轨道、电子衡器和控制台，轨道呈环形装配在电子衡器的侧面，并且工作台上端位于轨道和电子衡器之间的位置均匀分布有多个限位机构，轨道的上端装配有运输车，运输车的上端固定安装有风雨阻力机构，电子衡器的上端用于放置无人机，限位机构朝向无人机的一侧均套接有滑杆，并且滑杆均悬挂在无人机下端。本发明可以实现降低无人机所受水平方向的推力，减小无人机飞行时摆动的幅度，防止无人机晃动引起侧翻的情况发生，使得滑杆顶住压力传感器，方便测得无人机飞行升力的极值。

技术领域

本发明属于无人机测试技术领域，具体涉及一种无人机升力测试装置。

背景技术

无人机从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

无人机的升力特性是其工作性能的一个重要指标，直接影响无人机的负载重量和工作效率。因此，一种无人机升力测试装置十分重要。

现有的无人机升力测试装置常常采用杠杆原理测试无人机的升力，方便将升力传递给压力传感器，但无人机拉动杠杆围绕支点沿着圆弧路径旋转，使得无人机摆动，造成无人机晃动的情况发生，容易引起无人机侧翻。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机升力测试装置，能够实现降低无人机所受水平方向的推力，减小无人机飞行时摆动的幅度，防止无人机晃动引起侧翻的情况发生，使得滑杆顶住压力传感器，方便测得无人机飞行升力的极值。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种无人机升力测试装置，包括工作台，所述工作台的上端固定安装有轨道、电子衡器和控制台，所述轨道呈环形装配在电子衡器的侧面，并且所述工作台上端位于轨道和电子衡器之间的位置均匀分布有多个限位机构，所述轨道的上端装配有运输车，所述运输车的上端固定安装有风雨阻力机构，所述电子衡器的上端用于放置无人机，所述限位机构朝向无人机的一侧均套接有滑杆，并且所述滑杆均悬挂在无人机下端，所述限位机构上端的一侧均固定安装有分别与滑杆竖直正对的多个压力传感器，所述工作台上端安装有用于控制压力传感器的控制台。

进一步的，所述风雨阻力机构包括设置在运输车上端的升降机构，所述升降机构的上端固定安装有水箱，所述水箱的上端装配有水管和出水泵，所述出水泵的输出端与水管装配，所述水管远离水箱的一端装配有雾化喷头，所述水箱上端靠近电子衡器的一侧铰接有多个风扇。

进一步的，所述升降机构包括固定安装在运输车上端的液压缸，所述液压缸的上端固定连接有用于支撑水箱的安装板。

进一步的，所述限位机构包括固定安装在工作台上端的多个支撑柱，并且所述支撑柱沿圆周阵列分布在轨道和电子衡器之间的位置，所述支撑柱靠近电子衡器的一侧均固定安装有套筒，并且所述套筒均套接于滑杆，所述滑杆和电子衡器之间均连接有支撑机构。

进一步的，所述支撑机构包括分别与滑杆下端固定连接的多个T形板，所述电子衡器的上端设置有限位座，并且所述T形板远离滑杆的一端均卡接于限位座的侧面，所述限位座和无人机之间设置有悬挂机构。

进一步的，所述悬挂机构包括固定安装在限位座上端中间位置的连接杆，所述连接杆上端中间的位置固定安装有连接球，所述连接球的上端装配有半球座，所述半球座的上端固定安装有用于锁紧无人机的电磁铁。

进一步的，所述电子衡器的上端沿圆周阵列分布有多个减震块，并且所述减震块用于支撑无人机，所述减震块的上端均固定安装有多个防滑凸起。

进一步的，所述工作台上端的侧面均开设有集水槽，所述工作台的侧面固定安装有围挡，所述围挡为环形结构并高度大于工作台的高度。

进一步的，所述电子衡器为电子防水秤。

本发明取得的技术效果为：