[发明专利]一种小型倾转三旋翼固定翼无人机

权利要求书

1.一种小型倾转三旋翼固定翼无人机，其特征在于：由机身骨架(A)、机身外壳(B)、尾翼(C)、后旋翼(D)、固定翼及其副翼Ⅰ(E1)、固定翼及其副翼Ⅱ(E2)、倾转机构Ⅰ(F1)、倾转机构Ⅱ(F2)、前旋翼Ⅰ(G1)、前旋翼Ⅱ(G2)组成；所述的机身骨架(A)由横板对(1)、支架对(2)、横管对(3)、纵管组(4)、保持架对(5)、连接管组(6)、后方框(7)、纵方管(8)组成；所述的后旋翼(D)由电机座Ⅰ(9)、电机Ⅰ(10)和旋翼Ⅰ(11)组成；所述的倾转机构Ⅰ(F1)和倾转机构Ⅱ(F2)结构相同方向相反，其中倾转机构Ⅰ(F1)由壳罩Ⅰ(12a)、双轴舵机(13)、舵机支架Ⅰ(14a)、法兰盘Ⅰ(15)、法兰盘Ⅱ(26)、连接板Ⅰ(16)、连接板Ⅱ(28)、连杆Ⅰ(18)、连杆Ⅱ(19)、插销Ⅰ(20)、插销Ⅱ(21)、立板对Ⅰ(22a)组成；所述的前旋翼Ⅰ(G1)和前旋翼Ⅱ(G2)结构相同，其中前旋翼Ⅰ(G1)由电机座Ⅱ(23a)、电机Ⅱ(24)和旋翼Ⅱ(25)组成；后旋翼(D)中电机座Ⅰ(9)的上端固接于机身骨架(A)中纵方管(8)的中部下面；尾翼(C)固接于机身外壳(B)后端上面；固定翼及其副翼Ⅰ(E1)固接于机身外壳(B)左侧；固定翼及其副翼Ⅱ(E2)固接于机身外壳(B)右侧；倾转机构Ⅰ(F1)的壳罩Ⅰ(12a)、舵机支架Ⅰ(14a)固接于机身骨架(A)中横板对(1)的左端上面；倾转机构Ⅱ(F2)的壳罩Ⅱ(12b)、舵机支架Ⅱ(14b)固接于机身骨架(A)中横板对(1)的右端上面；倾转机构Ⅰ(F1)的立板对Ⅰ(22a)的上端固接于前旋翼Ⅰ(G1)的电机座Ⅱ(23a)下面；倾转机构Ⅱ(F2)的立板对Ⅱ(22b)的上端固接于前旋翼Ⅱ(G2)的电机座Ⅲ(23b)下面；机身外壳(B)包裹于机身骨架(A)中保持架对(5)、连接管组(6)、后方框(7)、纵方管(8)组成的框架结构外。

2.根据权利要求1所述的小型倾转三旋翼固定翼无人机，其特征在于：所述的机身骨架(A)中保持架对(5)的两个保持架、连接管组(6)的五个连接管、后方框(7)顺序呈前后排列，并经纵管组(4)的五个纵管固接成框架结构；横管对(3)的两个横管前后排列，两个横管中部固接于保持架对(5)的两个保持架之间、纵管组(4)的中间两个纵管上面；横板对(1)的两个横板分别固接于两个横管的左右两端上面；支架对(2)的两个支架固接于纵管组(4)的下部两个纵管下面；纵方管(8)前部与横管对(3)中间固接，纵方管(8)中部与后方框(7)固接。

3.根据权利要求1所述的小型倾转三旋翼固定翼无人机，其特征在于：所述的后旋翼(D)中电机座Ⅰ(9)、电机Ⅰ(10)和旋翼Ⅰ(11)自上而下排列，电机Ⅰ(10)上部固接于电机座Ⅰ(9)中；电机Ⅰ(10)下端的输出轴与旋翼Ⅰ(11)固接。

4.根据权利要求1所述的小型倾转三旋翼固定翼无人机，其特征在于：所述的倾转机构Ⅰ(F1)中舵机支架Ⅰ(14a)、双轴舵机(13)、连杆Ⅰ(18)、连杆Ⅱ(19)、立板对Ⅰ(22a)自后至前顺序排列，双轴舵机(13)固接于舵机支架Ⅰ(14a)前端，双轴舵机(13)左边的输出轴Ⅰ(17)经法兰盘Ⅰ(15)固接连接板Ⅰ(16)；双轴舵机(13)右边的输出轴Ⅱ(27)经法兰盘Ⅱ(26)固接连接板Ⅱ(28)；连杆Ⅰ(18)固接于连接板Ⅰ(16)和连接板Ⅱ(28)之间的近上端；连杆Ⅱ(19)后端与连杆Ⅰ(18)中部铰接，连杆Ⅱ(19)前端与插销Ⅱ(21)中部铰接；壳罩Ⅰ(12a)前端设有孔对(29)；立板对Ⅰ(22a)上设有上孔对(30)和下孔对(31)；插销Ⅰ(20)两端固接于壳罩Ⅰ(12a)的孔对(29)之间，插销Ⅰ(20)中部与立板对(22)的上孔对(30)铰接；插销Ⅱ(21)两端固接于立板对Ⅰ(22a)的下孔对(31)之间；倾转机构Ⅱ(F2)中与倾转机构Ⅰ(F1)的壳罩Ⅰ(12a)、舵机支架Ⅰ(14a)、立板对Ⅰ(22a)对应的零件分别为：壳罩Ⅱ(12b)、舵机支架Ⅱ(14b)、立板对Ⅱ(22b)。

5.根据权利要求1所述的小型倾转三旋翼固定翼无人机，其特征在于：所述的前旋翼Ⅰ(G1)中电机座Ⅱ(23)、电机Ⅱ(24)和旋翼Ⅱ(25)自下而上排列，电机Ⅱ(24)下部固接于电机座Ⅱ(23a)中，电机Ⅱ(24)上端的输出轴与旋翼Ⅱ(25)固接；前旋翼Ⅱ(G2)中与前旋翼Ⅰ(G1)的电机座Ⅱ(23a)对应的零件为电机座Ⅲ(23b)。