[发明专利]一种PCB板Tray和Box相互交换的设备

说明书

本发明公开了一种PCB板Tray和Box相互交换的设备，包括Box上下板机、Box和Tray共用上下板机及清洗机，清洗机设置在Box上下板机和Box和Tray共用上下板机之间，Box上下板机上设置有第一Box上下板工位和PCB板输出工位，PCB板输出工位与清洗机的输入端对接，Box和Tray共用上下板机上设置有第二Box上下板工位、Tray上下板工位及PCB板输入工位，PCB板输入工位与清洗机的输出端对接。本发明通过Box上下板机、Box和Tray共用上下板机相互配合，从PCB板的分拣清洗到自动叠板，实现了PCB板的自由转换，提高了PCB板生产的自动化程度及工作效率。

技术领域

本发明涉及PCB自动化设备技术领域，具体的说，是涉及一种PCB板Tray和Box相互交换的设备。

背景技术

21世纪电子行业飞速发展，PCB板是作为电子工业的重要部件之一，PCB板性能质量要求也不断提高，而PCB板的载具主要用于生产过程中的转运与存放，用以保证其高品质。

在PCB板生产的后段工序中，工序间转运过程中都会涉及到载具转换，目前的载具转换环节基本上都是由人工来操作，人工将上道工序设备输出的存在Tray载具或者Box载具中的PCB板一块一块相互转换，然后再转运到下道工序中。在相互转换过程中，往往需要有一个人叠板，一个人将叠好的板放入载具中，劳动强度大，造成人工成本高，效率不高，而且人工转换容易造成PCB板刮花损伤，自动化程度低，不利于实现工厂自动化、智能化改造。

以上缺陷，有待改善。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种PCB板Tray和Box相互交换的设备。

本发明技术方案如下所述：

一种PCB板Tray和Box相互交换的设备，包括Box上下板机、Box和Tray共用上下板机及清洗机，所述清洗机设置在所述Box上下板机和所述Box和Tray共用上下板机之间，所述Box上下板机上设置有第一Box上下板工位和PCB板输出工位，所述PCB板输出工位与所述清洗机的输入端对接，所述Box和Tray共用上下板机上设置有第二Box上下板工位、Tray上下板工位及PCB板输入工位，所述PCB板输入工位与所述清洗机的输出端对接。

根据上述方案的本发明，所述Box上下板机包括

第一机架，所述第一机架上设置有所述第一Box上下板工位和所述PCB板输出工位，所述第一Box上下板工位内从下往上依次设置有第一进出口工位和第一取料工位，

第一Box升降机构，安装在所述第一Box上下板工位内，所述第一Box升降机构接收并带动Box载具在所述第一进出口工位和所述第一取料工位之间移动；

第一主传送机构，安装在所述第一机架内，所述第一主传送机构带动PCB板在所述第一取料工位和所述PCB板输出工位之间移动；

第一PCB板输送机构，安装在所述PCB板输出工位上，所述第一PCB板输送机构将PCB板输送到所述清洗机上。

进一步的，所述Box上下板机还包括

第一PE膜暂存机构，安装在所述第一机架内，所述第一主传送机构带动PE膜在所述第一取料工位和所述第一PE膜暂存机构之间移动。

更进一步的，所述第一主传送机构包括用于吸取PCB板以及PE膜的第一吸盘模组、用于带动所述第一吸盘模组上下移动的第一Z轴移动模组、用于带动所述第一吸盘模组前后移动的第一Y轴移动模组及用于带动所述第一吸盘模组左右移动的第一X轴移动模组，所述第一X轴移动模组与所述第一机架固定，所述第一Y轴移动模组与所述第一X轴移动模组的活动端固定，所述第一Z轴移动模组与所述第一Y轴移动模组的活动端固定，所述第一吸盘模组与所述第一Z轴移动模组的活动端固定。

进一步的，所述Box上下板机还包括