[发明专利]实现Profinet通信的方法及系统

说明书

本发明公开了实现Profinet通信的方法及系统，应用于具有Profinet协议通信功能的设备，包括：通过Profinet协议与PLC建立连接；与PLC形成地址映射；开启监听线程，通过地址映射来获取PLC发送的指令；解析指令，并执行相应操作；将执行结果通过地址映射发送给PLC。本发明的设备通过Profinet协议与PLC通信，能够提升通信效率，因为Profinet协议传输速率要更快且每次传输数据量更大，而且还简化了网络布线，可以在工业自动化领域广泛应用。

技术领域

本发明涉及Profinet通信技术领域，尤其涉及一种实现Profinet通信的方法及系统。

背景技术

现有视觉设备与PLC之间的通信，主要使用的协议方式有走以太网的Modbus、Fins或Melsec协议。这些协议虽然也是市面上的一些主流协议，但是在某些工业应用场合，它们的传输速率显得比较慢，不足以满足高速率、高数据量、高可靠性、易定制易扩展的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的至少一个缺陷，提供一种实现Profinet通信的方法及系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种实现Profinet通信的方法，应用于具有Profinet协议通信功能的设备，包括以下步骤：

S10：通过Profinet协议与PLC建立连接；

S20：与所述PLC形成地址映射；

S30：开启监听线程，通过地址映射来获取所述PLC发送的指令；

S40：解析指令，并执行相应操作；

S50：将执行结果通过地址映射发送给所述PLC。

优选地，在本发明所述的实现Profinet通信的方法中，所述具有Profinet协议通信功能的设备为插入网卡的设备。

优选地，在本发明所述的实现Profinet通信的方法中，步骤S10之前还包括S01：在GSD文件上配置交互地址；

步骤S20包括：将所述GSD文件导入所述PLC中，以在所述PLC上配置与所述交互地址对应的寄存器地址，形成地址映射。

优选地，在本发明所述的实现Profinet通信的方法中，所述交互地址包括用于接收指令的接收地址和用于发送执行结果的发送地址。

优选地，在本发明所述的实现Profinet通信的方法中，步骤S30包括：开启监听线程，通过监听接收地址来监听所述PLC中与接收地址对应的寄存器地址的地址值更新，进而获取所述PLC发送的指令。

优选地，在本发明所述的实现Profinet通信的方法中，步骤S50包括：通过将发送地址的地址值更新为执行结果，来触发所述PLC中与发送地址对应的寄存器地址的地址值更新，进而将执行结果发送给所述PLC。

优选地，在本发明所述的实现Profinet通信的方法中，所述接收地址包括第一位地址和第一字节地址，所述第一位地址的地址值为触发相应操作的指令，第一字节地址的地址值为触发数据定义的指令。

优选地，在本发明所述的实现Profinet通信的方法中，所述发送地址包括第二位地址和第二字节地址，所述第二位地址的地址值为执行状态，所述第二字节地址的地址值为执行数据。

优选地，在本发明所述的实现Profinet通信的方法中，所述发送地址中包括用于输出显示的输出地址。

本发明还构造了一种实现Profinet通信的系统，应用于具有Profinet协议通信功能的设备，包括：

连接模块，用于通过Profinet协议与PLC建立连接；