[发明专利]一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构

权利要求书

1.一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构，其特征在于：包括输液袋供给机构、注射器操作机械手、西林瓶针剂供给机械手；所述输液袋供给机构和注射器操作机械手之间设置有第一配合工位；所述西林瓶针剂供给机械手和注射器操作机械手之间设置有第二配合工位；所述输液袋供给机构用于提供输液袋，并使输液袋在第一配合工位处呈输液袋盖朝下的状态；所述西林瓶针剂供给机械手用于提供西林瓶，并使西林瓶在第二配合工位处呈瓶口朝下的倒立状态；所述注射器操作机械手用于使注射器呈针头朝上的状态，所述注射器操作机械手还用于操作注射器整体动作，使注射器的针头插进或拔出于西林瓶或输液袋，所述注射器操作机械手还用于操作注射器的推杆相对于针筒的推拉动作；所述注射器操作机械手还用于使注射器在第一配合工位和第二配合工位间切换，且使注射器在第一配合工位处时，与上方的输液袋的输液袋盖正对应，还使注射器在第二配合工位处时，与上方的西林瓶的瓶口正对应。

2.根据权利要求1所述的一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构，其特征在于：所述输液袋供给机构包括第一安装架、安装于第一安装架的第一旋转架，安装于第一旋转架四周的多个输液袋装载组件；所述输液袋装载组件包括输液袋装载架，所述输液袋装载架在靠上的位置安装有挂钩、在靠下的位置设置有定位爪；所述挂钩用于利用输液袋的吊孔挂载输液袋；所述定位爪用于定位输液袋的盖部，进而与挂钩配合，使输液袋呈输液袋盖朝下的状态；所述输液袋供给机构还包括第一旋转驱动机构，用于驱动第一旋转架带动输液袋装载组件旋转，进而带动输液袋进入或离开第一配合工位。

3.根据权利要求2所述的一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构，其特征在于：所述输液袋装载组件还包括竖向的滑轨、以及与滑轨配合的装载架安装板；所述滑轨安装在第一旋转架上，所述输液袋装载架固定安装在装载架安装板上；所述输液袋供给机构还包括第一升降架；所述第一升降架具有升降托板；所述第一安装架还安装有第一升降驱动机构，用于驱动第一升降架升降动作；所述升降托板与位于第一配合工位处的输液袋装载组件的输液袋装载架配合；所述第一升降架用于带动升降托板进而带动第一配合工位处的输液袋装载组件的输液袋装载架升降。

4.根据权利要求1所述的一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构，其特征在于：所述注射器操作机械手包括第二安装架、安装于第二安装架上的第二旋转架和第二旋转驱动机构、安装于第二旋转架的操控机构；所述操控机构用于操作注射器整体动作，使注射器的针头插进或移出西林瓶或输液袋，还用于操作注射器的推杆相对于针筒的推拉动作；所述第二旋转驱动机构用于驱动第二旋转架旋转，使第二旋转架带动操控机构在第一配合工位和第二配合工位间切换。

5.根据权利要求4中任意一项所述的一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构，其特征在于：所述操控机构包括固定安装于第二旋转架的第二升降驱动机构、安装于第二升降驱动机构升降端的第二升降架；安装于第二升降架上的第三升降驱动机构、安装于第三升降驱动机构升降端的第三升降架；所述第二升降架上固定有针筒抱爪、针筒把手卡爪；所述第三升降架上固定有推杆把手卡爪；所述针筒抱爪、针筒把手卡爪、推杆把手卡爪依次上下分布，用于安装注射器，并使注射器呈针头朝上的状态；所述第二升降驱动机构用于驱动第二升降架带动注射器整体升降动作，所述第三升降驱动机构用于驱动第三升降架带动注射器的推杆相对于针筒推拉动作。

6.根据权利要求4所述的一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构，其特征在于：所述注射器操作机械手还具有注射器准备工位；所述第二安装架的顶侧在与注射器准备工位对应的位置还安装有注射器脱帽机构；所述注射器脱帽机构包括护帽夹爪和护帽夹爪驱动机构；所述护帽夹爪驱动机构与第二升降驱动机构配合，用于使注射器的护帽脱离或安装。