[发明专利]静脉穿刺装置

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种静脉穿刺装置，包括基座组件、静脉成像组件以及穿刺针位姿控制组件。静脉成像组件包括静脉成像支撑机构以及成像组件；穿刺针位姿控制组件包括环形支撑座组件以及穿刺针位姿控制机构，环形支撑座组件包括环形支撑座体以及转动件，穿刺针位姿控制机构设于转动件，穿刺针固定于穿刺针位姿控制机构且随穿刺针位姿控制机构向环形支撑座体的内部空间移动。本申请的静脉穿刺装置所采用传动机构逻辑使得整体体积也更小，更加适用于一些需要快速部署的静脉采血或注射场景，适用性更广。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其提供一种静脉穿刺装置。

背景技术

静脉采血、静脉输液是重要的临床处理手段。无论是进行静脉输液还是静脉采血都需要精准地将穿刺针刺入病患的静脉血管内。

目前，静脉穿刺主要是依靠医护人员的经验和手感，在病患比较集中的情况下，这无疑增大了医护人员的工作量。而且，对于一些失血患者、肥胖患者以及皮肤颜色较深的患者，医护人员难以通过目测快速确定适合穿刺的静脉，准确性和效率大幅降低。而对于处于隔离状态下的患者，医护人员近身操作则会增加交叉感染的风险。

因此，面对上述情形，静脉穿刺机器人应运而生，现有的静脉穿刺机器人能够自主地实现静脉采血，但是，目前的静脉穿刺机器人的整体结构庞大，模态单一，无法适应多场景采血和注射需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种静脉穿刺装置，旨在解决现有的静脉穿刺装置因自身整体体积偏大所导致的使用场景单一的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本申请提供一种静脉穿刺装置，包括：基座组件、静脉成像组件以及穿刺针位姿控制组件，所述静脉成像组件包括静脉成像支撑机构以及设于所述静脉成像支撑机构上的成像组件，所述静脉成像支撑机构滑动连接于所述基座组件；所述穿刺针位姿控制组件包括环形支撑座组件以及穿刺针位姿控制机构，所述环形支撑座组件包括滑动连接于所述基座组件的环形支撑座体以及滑动连接于所述环形支撑座体且能够绕于所述环形支撑座体的中轴线转动的转动件，所述穿刺针位姿控制机构设于所述转动件上，并且，所述穿刺针位姿控制机构远离所述转动件的一端能够向所述环形支撑座组件的内部空间屈伸移动，穿刺针固定于所述穿刺针位姿控制机构远离所述转动件的一端上；其中，所述静脉成像支撑机构和所述环形支撑座组件能够在所述基座组件上相向或相背移动。

本发明的有益效果：本发明提供的静脉穿刺装置，其工作过程如下：在空间内，穿刺针具有在沿基座组件滑动方向上的移动自由度和转动自由度，以及，朝向环形支撑座体的内部进空间屈伸移动自由度。具体地，静脉成像组件和穿刺针位姿控制组件能够在基座组件上相向或相背滑动，即，成像组件在确定患者的前臂待穿刺的位置后，穿刺针位姿控制组件控制穿刺针完成穿刺动作。整体过程中，患者的前臂固定不动，成像组件在相对基座组件的滑动过程中确定穿刺位置，同时，穿刺针在环形支撑座体相对基座组件滑动时获得移动自由度，以及，在转动件绕于环形支撑座体的中轴线转动而获得转动自由度。最后，穿刺针位姿控制机构带动穿刺针向环形支撑座组件的内部空间屈伸移动以完成穿刺动作。本申请的静脉穿刺装置，将穿刺针空间的移动自由度和转动自由度通过环形支撑座体相对基座组件滑动以及转动件相对环形支撑座体绕轴转动来实现，这样，整体空间布局更加合理和紧凑，同时，穿刺针的穿刺动作是由穿刺针位姿控制机构向环形支撑座体的内部空间屈伸移动来实现的，这样，也不占据额外的空间。综上，本申请的静脉穿刺装置的整体体积更小，更够适应更多临床采血和注射的场景。

在一个实施例中，所述环形支撑座组件包括设于所述环形支撑座体上的转动电机，所述转动件的外壁上设有齿状结构，所述转动电机通过齿轮啮合连接于所述齿状结构。

在一个实施例中，所述穿刺针位姿控制机构包括：

展收机构，所述展收机构具有连接于所述转动件的固定端以及相对所述固定端展开或收缩的自由端；