[发明专利]旋转电机控制装置

权利要求书

1.一种旋转电机控制装置，其特征在于，

包括将直流电源的直流电压转换为交流电压并输出到旋转电机的功率转换器、以及向所述功率转换器输出开关指令的控制器，

所述控制器包括：

电压指令生成部，该电压指令生成部基于从所述功率转换器提供给所述旋转电机的电流值、以及所述旋转电机的转子的位置信息，来生成给所述功率转换器的交流电压指令；以及

偏移补偿部，该偏移补偿部基于所述电流值来输出偏移补偿指令，

所述控制器对所述交流电压指令补偿所述偏移补偿指令，输出所述开关指令。

2.如权利要求1所述的旋转电机控制装置，其特征在于，

所述偏移补偿部具有运算偏移补偿量的偏移补偿量运算部、以及用于根据条件来变更所述偏移补偿量的偏移补偿限制部。

3.如权利要求2所述的旋转电机控制装置，其特征在于，

所述偏移补偿量运算部包括运算器，该运算器利用比例运算、积分运算、微分运算中的任意一个以上的运算方法来对所述偏移补偿量进行运算。

4.如权利要求2所述的旋转电机控制装置，其特征在于，

所述偏移补偿量运算部输出至少基于所述旋转电机的动作点、来自所述电压指令生成部的交流电压指令、以及所述电流检测器的检测电流中的任意一个以上，事先对所述偏移补偿量进行运算得到的偏移补偿量。

5.如权利要求3所述的旋转电机控制装置，其特征在于，

根据所述旋转电机的转速来变更所述运算器的增益。

6.如权利要求3或5所述的旋转电机控制装置，其特征在于，

所述偏移补偿量运算部至少包含一个以上积分控制。

7.如权利要求2至6中任一项所述的旋转电机控制装置，其特征在于，

所述偏移补偿限制部至少基于所述旋转电机的动作点、所述偏移补偿量、来自所述电压指令生成部的交流电压指令、以及所述直流电源的直流电压中的任意一个以上，来变更所述偏移补偿量的值。

8.如权利要求2至7中任一项所述的旋转电机控制装置，其特征在于，

所述偏移补偿限制部在所述交流电压指令与所述偏移补偿量之间的关系处于预定的值的范围之外的情况下，变更所述偏移补偿量的值。

9.如权利要求8所述的旋转电机控制装置，其特征在于，

基于所述电流检测器的检测误差来设定所述偏移补偿限制部的预定的值，将相当于所述检测误差的最大值的10％以上的值设定为预定的值的范围之外。

10.如权利要求2至9中任一项所述的旋转电机控制装置，其特征在于，

所述偏移补偿限制部在所述旋转电机的转速处于预定的值的范围之外的情况下，变更所述偏移补偿量。

11.如权利要求10所述的旋转电机控制装置，其特征在于，

将所述偏移补偿限制部中的预定的值的范围设定为所述旋转电机的最大转速的5％以下的值。