[发明专利]一种多相永磁电机模型预测控制中的动态虚拟电压矢量合成方法

权利要求书

1.一种多相永磁电机模型预测控制中的动态虚拟电压矢量合成方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据参考电压矢量的角度，判断其所在扇区，获得两个基础虚拟电压矢量；

根据参考电压矢量在扇区的相对角度，确定两个基础虚拟电压矢量的作用比例，以及零矢量的作用时间；

根据两个基础虚拟电压矢量和一个零矢量，获得动态虚拟电压矢量。

2.如权利要求1所述的一种多相永磁电机模型预测控制中的动态虚拟电压矢量合成方法，其特征在于，

所述根据参考电压矢量的角度，判断其所在扇区，获得两个基础虚拟电压矢量的步骤中，所述两个基础虚拟电压矢量通过以下步骤获得：

将参考电压矢量变换至α-β坐标系中：

其中，θ为转子电角度；为基波平面d-q坐标系中的电压参考值；为基波平面α-β坐标系中的电压参考值；

将参考电压矢量表示为：

参考电压矢量在α-β平面中的角度为：

判断θ_ref所属扇区，获得两个基础虚拟电压矢量和其中p＝m+1，m为扇区序号。

3.如权利要求2所述的一种多相永磁电机模型预测控制中的动态虚拟电压矢量合成方法，其特征在于，

所述参考电压矢量在扇区的相对角度θ_rela通过以下方式获得：

θ_rela＝θ_ref-ε

其中，ε为参考电压矢量所在扇区的起始角度。

4.如权利要求3所述的一种多相永磁电机模型预测控制中的动态虚拟电压矢量合成方法，其特征在于，

所述两个基础虚拟电压矢量的作用比例η通过以下方式获得：

其中，σ为每个扇区所占的角度。

5.如权利要求4所述的一种多相永磁电机模型预测控制中的动态虚拟电压矢量合成方法，其特征在于，

所述零矢量的作用时间通过以下步骤获得：

首先，根据两个基础虚拟电压矢量及作用比例，获得临时电压矢量V_temp；

然后，计算临时电压矢量V_temp在一个采样周期内的占空比，剩余时间由零矢量V₀补充，获得零矢量V₀的作用时间。

6.如权利要求5所述的一种多相永磁电机模型预测控制中的动态虚拟电压矢量合成方法，其特征在于，

所述临时电压矢量V_temp通过以下公式获得：

7.如权利要求6所述的一种多相永磁电机模型预测控制中的动态虚拟电压矢量合成方法，其特征在于，

所述临时电压矢量V_temp在一个采样周期内的占空比δ通过以下步骤获得：

其中，T_s为采样周期，占空比δ的范围为0≤δ≤1，s_v和s₀分别是V_temp和V₀作用时的i_q电流斜率，计算公式为：

其中为临时电压矢量V_temp在基波平面上的交轴分量，R_s是定子电阻，ψ_f是永磁体磁链，ω_e是转子电角速度，i_q和i_d分别是基波平面交轴和直轴电流分量，L_q是基波平面交轴电感分量；是基波平面交轴电流分量的参考值；是基波平面交轴电流分量的延迟补偿后的值；是基波平面直轴电流分量的延迟补偿后的值。

8.如权利要求7所述的一种多相永磁电机模型预测控制中的动态虚拟电压矢量合成方法，其特征在于，

所述动态虚拟电压矢量DV³通过以下步骤获得：

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。