[发明专利]电池包的安装方法和拆卸方法

权利要求书

1.一种电池包的安装方法，其特征在于，其用于将电池包安装于托架，所述托架上具有锁合机构，所述电池包的安装方法包括以下步骤：

驱动锁合机构旋转，以将所述电池包锁定于托架上；

驱动锁合机构旋转，以将所述电池包锁定于托架上包括以下步骤：

S1、驱动所述锁合机构向第一方向旋转，使所述锁合机构进入位于所述托架的预设位置处的所述电池包的锁合区域；

S2、驱动所述锁合机构向第二方向旋转，将所述电池包锁定于所述托架上，所述第一方向与所述第二方向相反。

2.如权利要求1所述的电池包的安装方法，其特征在于，步骤S1还包括：控制换电设备将所述电池包放置于所述托架的预设位置处。

3.如权利要求2所述的电池包的安装方法，其特征在于，所述电池包的安装方法还包括以下步骤：

S0、控制托举托架将所述电池包提升至安装位置的高度。

4.如权利要求1所述的电池包的安装方法，其特征在于，步骤S2中还包括：当驱动所述锁合机构向第二方向旋转时，所述锁合机构还带动所述电池包向靠近所述托架的方向移动，以在所述锁合机构向第二方向旋转到位的同时，使所述电池包位于锁定位置。

5.如权利要求4所述的电池包的安装方法，其特征在于，在步骤S2中，所述锁合机构带动所述电池包向靠近所述托架的方向移动，以在所述锁合机构向第二方向旋转到位的同时，使所述电池包与所述托架的电连接器相接插。

6.如权利要求4所述的电池包的安装方法，其特征在于，在步骤S2中，所述锁合机构通过向所述电池包的锁合区域施加拉力，以带动所述电池包向靠近所述托架的方向移动。

7.如权利要求2所述的电池包的安装方法，其特征在于，在步骤S1中，所述换电设备通过控制所述电池包在所述托架内的移动行程，以将所述电池包放置于所述托架的预设位置处。

8.如权利要求2所述的电池包的安装方法，其特征在于，在步骤S1中，所述换电设备通过接收在所述托架的预设位置处设置的传感器的到位信号，以将所述电池包放置于所述托架的预设位置处。

9.如权利要求1所述的电池包的安装方法，其特征在于，所述托架上还具有到位传感器，所述到位传感器用于检测并控制所述锁合机构的转动角度。

10.如权利要求1所述的电池包的安装方法，其特征在于，所述托架上还具有旋转限位机构，所述旋转限位机构用于限制所述锁合机构的转动角度。

11.一种电池包的拆卸方法，其特征在于，其用于将电池包从托架上拆下，所述托架上具有锁合机构，所述电池包的拆卸方法包括以下步骤：

驱动锁合机构旋转，以将所述电池包解锁于托架上；

驱动锁合机构旋转，以将所述电池包解锁于托架上包括以下步骤：

S1、驱动所述锁合机构向第一方向旋转，将所述电池包从所述托架上解锁；

S2、驱动所述锁合机构向第二方向旋转，使所述锁合机构脱离位于所述托架的预设位置处的所述电池包的锁合区域，所述第一方向与所述第二方向相反。

12.如权利要求11所述的电池包的拆卸方法，其特征在于，步骤S2还包括：控制换电设备将所述电池包从所述托架的预设位置处取出。

13.如权利要求12所述的电池包的拆卸方法，其特征在于，所述电池包的拆卸方法还包括以下步骤：

S3、控制托举托架将所述电池包从拆卸位置的高度降下。

14.如权利要求11所述的电池包的拆卸方法，其特征在于，步骤S1中还包括：当驱动所述锁合机构向第一方向旋转时，所述锁合机构还带动所述电池包向远离所述托架的方向移动，以在所述锁合机构向第一方向旋转到位的同时，使所述电池包位于解锁位置。