[发明专利]一种马铃薯漏播监测与补种系统及控制方法

权利要求书

1.一种马铃薯漏播监测与补种系统，包括漏播监测模块、种薯补薯模块，其特征在于，所述种薯补薯模块包括主播链组件、补薯链组件，所述主播链组件包括主播驱动链条(1)，所述主播驱动链条(1)上设有以间隔L等间隔分布的主播取种勺(11)，所述补薯链组件包括补薯驱动链条(2)，所述补薯驱动链条(2)上设有以间隔L等间隔分布的补薯取种勺(21)，所述主播链组件下端与所述补薯链组件下端平齐，所述主播链组件与所述补薯链组件共用一个下薯口(3)，所述下薯口(3)设置于二者下方；

所述漏播监测模块包括光电传感器(4)、控制器(5)，所述主播驱动链条(1)从上至下分为间隔为L的n段区间，所述光电传感器(4)包括主播链光电传感器(41)，所述主播链光电传感器(41)设置在主播驱动链条(1)靠近下薯口(3)的第n段区间的两侧，所述主播链光电传感器(41)与控制器(5)连接；

所述补薯链组件包括步进电机(6)，所述步进电机(6)与控制器(5)连接，所述步进电机(6)用于驱动补薯驱动链条(2)并与其连接。

2.根据权利要求1所述的一种马铃薯漏播监测与补种系统，其特征在于，所述光电传感器(4)还包括补薯链光电传感器(42)，所述补薯链光电传感器(42)设置在补薯驱动链条(2)靠近下薯口(3)的第n段区间的两侧，所述补薯链光电传感器(42)与控制器(5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种马铃薯漏播监测与补种系统，其特征在于，所述种薯补薯模块还包括护种槽(7)，所述护种槽(7)包括主播链护种槽(71)、补薯链护种槽(72)，所述主播链护种槽(71)围绕所述主播链组件两侧设置，所述补薯链护种槽(72)围绕所述补薯链组件设置，所述主播链光电传感器(41)设置在主播链护种槽(71)上，所述补薯链光电传感器(42)设置在补薯链护种槽(72)上。

4.根据权利要求1所述的一种马铃薯漏播监测与补种系统，其特征在于，所述主播链光电传感器(41)包括主播链红外线发生器(411)、主播链红外线接收器(412)，所述主播链红外线发生器(411)、主播链红外线接收器(412)分别设置于主播驱动链条(1)两侧，所述主播链红外线接收器(412)的数量为i，i≥3，相邻主播链红外线接收器(412)之间的间隔相等；

所述补薯链光电传感器(42)包括补薯链红外发生器(421)、补薯链红外线接收器(422)，所述补薯链红外发生器(421)、补薯链红外线接收器(422)分别设置于所述补薯驱动链条(2)两侧，所述补薯链红外线接收器(422)的数量为i，i≥3，相邻补薯链红外线接收器(422)之间的间隔相等。

5.根据权利要求4所述的一种马铃薯漏播监测与补种系统，其特征在于，所述漏播监测模块还包括霍尔传感器(8)，所述霍尔传感器(8)包括主播链霍尔传感器(81)、补薯链霍尔传感器(82)，所述主播链霍尔传感器(8)设置于主播链红外线发生器(411)上方，所述补薯链霍尔传感器(8)设置于补薯链红外发生器(421)上方，所述主播驱动链条(1)上的每一个主播取种勺(11)背面均设有小磁钢(13)，所述补薯驱动链条(2)上的每一个补薯取种勺(21)背面均设有小磁钢(13)。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种马铃薯漏播监测与补种系统，其特征在于，所述种薯补薯模块还包括地轮(9)、地轮驱动轴(10)，所述主播驱动链条(1)与所述地轮(9)通过所述地轮驱动轴(10)连接，所述地轮(9)用于驱动主播驱动链条(1)。

7.一种马铃薯漏播监测与补种系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取主播链光电传感器信号；

S2：通过获取的主播链光电传感器信号，判断当前位于第n段区间的主播取种勺是否缺种；

若主播链光电传感器无信号，判定主播链取种勺有种薯、不缺种，若主播链光电传感器有信号，判定主播链取种勺无种薯、缺种；

将主播链缺种判断结果发送至步进电机；

S3:步进电机获得主播链缺种判断结果，通过该主播链缺种判断结果调控补薯驱动链条；

若主播链缺种，驱动补薯驱动链条，若主播链不缺种，补薯驱动链条不动。