[发明专利]一种外科手术器械五轴激光切割机

权利要求书

1.一种外科手术器械五轴激光切割机，其特征在于，包括激光控制单元、运动控制单元、精细激光切割头、精密运动平台X1轴、精密运动平台X2轴、精密运动平台Y轴、精密运动平台Z轴以及旋转轴，所述激光控制单元与精细激光切割头控制连接，所述运动控制单元与精密运动平台X1轴、精密运动平台X2轴、精密运动平台Y轴、精密运动平台Z轴以及旋转轴控制连接，精密运动X2轴置于固定在工作平台上的支撑平台上，所述精密运动平台Y轴与精密运动平台X2轴的移动部件连接，所述精密运动平台Z轴的一侧面通过连接件与精密运动平台Y轴的移动部件连接，精细激光切割头固定在精密运动平台Z轴的移动部件上，精密运动平台Z轴的移动部件位于其与精密运动平台Y轴相连接侧面的相对侧面上，所述精密运动平台X1轴位于精细激光切割头的正下方，旋转轴固定在精密运动平台X1轴的移动部件上，精细激光切割头位于旋转轴出料端的一侧，待加工外科手术器械自精密运动平台X 1轴靠近旋转轴进料端的一侧进入旋转轴内，自旋转轴出料端伸出口由精细激光切割头切割。

2.根据权利要求1所述的一种外科手术器械五轴激光切割机，其特征在于，在所述精密运动平台X1轴靠近旋转轴进料端的一侧的端面上固定有一进料支撑架，进料支撑架的上端面上设有用于容纳待加工外科手术器械的V型槽，所述V型槽与旋转轴同中心轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种外科手术器械五轴激光切割机，其特征在于，在所述精密运动平台X1轴靠近旋转轴出料端的一侧设有一随动支撑装置，所述随动支撑装置与精密运动平台X1轴上的移动部件连接，所述随动支撑装置包括向精密运动平台X1轴上端面上方延伸的装夹部，在所述装夹部上设有与旋转轴同中心轴设置的装夹孔，精密运动平台X1轴带动旋转轴和随动支撑装置左右移动。

4.根据权利要求1所述的一种外科手术器械五轴激光切割机，其特征在于，所述精密运动平台X1轴包括第一底座和第一移动板，在第一底座的宽度方向的两端均设有一第一限位板，所述第一限位板的高度高于第一底座的高度，在第一底座的上端面上对称设有两个第一滑轨，在第一移动板与其移动方向平行的前后两侧通过第一支撑板与第一底座可滑动连接，旋转轴的前后两侧分别与第一移动板的前后两侧固定连接，在第一移动板的下端面设有一第一滑块，在所述第一滑块上对称设有两个与第一滑轨相适配的凹槽，第一滑轨与第一滑块可滑动嵌设连接；精密运动平台X1轴与直线电机电连接，第一移动板与直线电机的定子连接，运动控制单元与直线电机电性控制连接。

5.根据权利要求4所述的一种外科手术器械五轴激光切割机，其特征在于，所述第一移动板设于第一底座长度方向的中部，在第一移动板的两侧对称设有两个缓冲件，所述缓冲件的纵截面呈U型，开口端的两侧分别与第一底座固定可滑动连接；在两个所述第一限位板的上端面之间设有一顶端板，旋转轴位于顶端板的上方，两者间隔设置。

6.根据权利要求1所述的一种外科手术器械五轴激光切割机，其特征在于，所述精密运动平台X2轴包括第二底座、第二移动板和第二气缸，第二气缸的气缸轴与第二移动板固定连接，第二移动板侧纵截面呈倒U型，在第二底座的宽度方向的两端均设有一第二限位板，第二气缸固定在一侧的第二限位板的外侧，所述第二限位板的高度高于第二底座的高度，在第二底座的上端面上对称设有两个第二滑轨，所述第二移动板开口端的两侧与第二底座可滑动连接，精密运动平台Y轴的下端面与第二移动板的上端面固定连接，在第二移动板的下端面设有一第二滑块，在所述第二滑块上对称设有两个与第二滑轨相适配的凹槽，第二滑轨与第二滑块可滑动嵌设连接。

7.根据权利要求6所述的一种外科手术器械五轴激光切割机，其特征在于，所述所述第二移动板设于第二底座长度方向的中部，在第二移动板的两侧对称设有两个缓冲件，所述缓冲件的纵截面呈U型，开口端的两侧分别与第二底座固定可滑动连接。