[发明专利]一种可补偿船体多自由度运动的船用折臂吊机

权利要求书

1.一种可补偿船体多自由度运动的船用折臂吊机，包括基座(1)，所述基座(1)上转动安装有回转支承(2)，所述回转支承(2)与立柱(3)相连，所述立柱(3)上侧转动安装有一级折臂(5)，所述一级折臂(5)与回转支承(2)之间转动连接有第一油缸(4)，所述一级折臂(5)与补偿装置相连，其特征在于，所述补偿装置包括与一级折臂(5)转动连接的二级折臂(8)，所述二级折臂(8)为三角状设置，所述二级折臂(8)上同时转动连接有三级折臂(9)，所述一级折臂(5)与三级折臂(9)分别与所述二级折臂(8)的其中一角转动连接，所述一级折臂(5)与二级折臂(8)之间转动安装有第二油缸(6)，所述三级折臂(9)与二级折臂(8)之间设置有第三油缸(7)，所述第二油缸(6)以及第三油缸(7)均与三角状二级折臂(8)的剩余一角之间转动连接，所述三级折臂(9)上转动安装有四级折臂(12)，所述三级折臂(9)与四级折臂(12)之间转动连接有第四油缸(10)，所述四级折臂(12)上安装有伸缩臂(13)，所述四级折臂(12)与伸缩臂(13)上设置有第五油缸(11)，所述伸缩臂(13)上设置有起升绞车(14)，所述伸缩臂(13)的末端设置有定滑轮(15)，所述起升绞车(14)与定滑轮(15)之间铺设有缆绳。

2.根据权利要求1所述的一种可补偿船体多自由度运动的船用折臂吊机，其特征在于，所述三级折臂(9)与四级折臂(12)之间水平转动连接，所述第四油缸(10)安装在三级折臂(9)与四级折臂(12)的侧边位置。

3.根据权利要求1所述的一种可补偿船体多自由度运动的船用折臂吊机，其特征在于，所述定滑轮(15)设置有两个，所述伸缩臂(13)的末端为三角状设置，两个所述定滑轮(15)分别设置于伸缩臂(13)末端靠右的两个角上。