[发明专利]一种水下成像控制系统及其方法

权利要求书

1.一种水下成像控制系统，其特征在于，包括位于水面上方的控制单元(1)和甲板单元(2)以及位于水面下方的剖面单元；所述控制单元(1)通过数据线与甲板单元(2)相连，用于传输数据和控制信号；所述剖面单元包括成像器材、保护支架(4)和密封舱(5)；所述甲板单元(2)通过通讯承重电缆(3)能向所述成像器材供电和传输控制信号，并将成像器材采集到的数据和图像收集；所述成像器材固定于密封舱(5)内部，密封舱(5)上封闭设有透视窗(522)，成像器材的采集端能通过透视窗(522)对外进行图像采集；密封舱(5)外设有保护支架(4)。

2.根据权利要求1所述的水下成像控制系统，其特征在于，所述控制单元(1)为计算机。

3.根据权利要求1所述的水下成像控制系统，其特征在于，所述密封舱(5)包括上盖板(51)、下盖板(52)和桶身(53)，三者共同围成封闭腔室；所述上盖板(51)上设有若干水密接头(512)和用于平衡封闭腔室内外气压的泄压阀(513)，水密接头(512)用于信号连接和集成；所述下盖板(52)内侧设有用于固定成像器材的固定支架(523)，下盖板(52)上还设有透视窗(522)；所述桶身(53)外壁沿周向设有至少三个向外凸起的侧边条(531)，侧边条(531)上设有用于固定温度和盐度探头以及倾角探头的固定器(532)。

4.根据权利要求3所述的水下成像控制系统，其特征在于，所述上盖板(51)底部设有用于与桶身(53)一端封闭相连的第一密封圈(541)，下盖板(52)顶部设有用于与桶身(53)另一端封闭相连的第二密封圈(542)；所述侧边条(531)沿桶身(53)轴向设置，两端分别与上盖板(51)和下盖板(52)通过螺丝连接，以实现上盖板(51)、下盖板(52)和桶身(53)的固定。

5.根据权利要求3所述的水下成像控制系统，其特征在于，所述上盖板(51)内侧还固定有数据集成电路，用于将成像器材、温度和盐度探头以及倾角探头的数据集成，并通过水密接头(512)与通讯承重电缆(3)相连。

6.根据权利要求3所述的水下成像控制系统，其特征在于，所述桶身(53)为亚克力材质，透视窗(522)为bk7玻璃材质。

7.根据权利要求3所述的水下成像控制系统，其特征在于，所述保护支架(4)包括保护支架主体(41)和底座(42)；所述底座(42)包括上下两个同轴固定连接且具有间隔的上圆环片(421)和下圆环片(422)，上圆环片(421)顶部用于放置密封舱(5)，通过下圆环片(422)垫高密封舱(5)以保护透视窗(522)；所述保护支架主体(41)包括固定环(411)和连接杆(412)，上圆环片(421)周向均匀固定有若干竖向的连接杆(412)；所有连接杆(412)的一端与上圆环片(421)的固定连接，另一端固定于固定环(411)上；上圆环片(421)、连接杆(412)和固定环(411)共同围成内部用于承装密封舱(5)的框架结构。

8.根据权利要求7所述的水下成像控制系统，其特征在于，所述保护支架主体(41)和底座(42)均采用钢材制作。

9.根据权利要求7所述的水下成像控制系统，其特征在于，所述固定环(411)顶部还设有用于固定通讯承重电缆(3)的抓握部(43)；位于固定器(532)外侧的相邻连接杆(412)之间还沿轴向间隔设有若干向外凸起的弧形杆(413)，弧形杆(413)用于保护温度和盐度探头以及倾角探头。

10.一种利用权利要求1～9任一所述水下成像控制系统的探测方法，其特征在于，具体如下：

首先将成像器材固定安装于密封舱(5)内，并将通讯承重电缆(3)通过上盖板的水密接头(512)和数据集成电路与成像器材及探头相连，保证密封舱(5)的封闭性；随后将通讯承重电缆(3)与甲板单元(2)相连，甲板单元(2)通过数据线与控制单元(1)相连，完成信号通路的连接；成像器材通过透视窗(522)能对外进行图像采集，随后将采集的数据和图像通过信号通路传递至控制单元(1)。