[发明专利]用于焊缝质量检测的装置及系统

权利要求书

1.一种用于焊缝质量检测的装置，其特征在于，所述装置包括：

相控阵超声换能器，包括：多个环形排列的阵元，用于发射超声波信号和接收回波信号，所述多个阵元中的任一阵元响应于接收到激励信号并将所述激励信号发射至与所述任一阵元相邻的阵元，直至所述多个阵元均接收到所述激励信号，所述多个阵元响应于接收到所述激励信号依次对焊缝发射超声波信号并接收所述超声波信号对应的回波信号；

处理器，与所述相控阵超声换能器电连接，所述处理器被配置成：

获取所述相控阵超声换能器接收到的回波信号；

对所述回波信号进行处理，以完成所述焊缝的质量检测。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个阵元发射超声波信号的间隔时间为所述多个阵元接收到所述激励信号的间隔时间。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器被配置成获取所述相控阵超声换能器接收到的回波信号包括：所述处理器被配置成：

获取所述相控阵超声换能器中各个阵元在发射超声波信号之后预设时间长度的回波信号。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述预设时间长度为所述多个阵元接收到所述激励信号的间隔时间。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器被配置成对所述回波信号进行处理包括：所述处理器被配置成：

将所述回波信号转换成点云坐标；

依次对所述点云坐标建立对应的空间动平面，以确定有效点云坐标；

对所述有效点云坐标进行拟合，以得到所述焊缝的轮廓曲线。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理器在依次对所述点云坐标建立对应的空间动平面之前还包括：所述处理器被配置成：

基于点云降维排序算法或点云升维排序算法将所述点云坐标分别按照三个维度进行降序或升序的排序，以得到排序后的点云坐标。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理器被配置成依次对所述点云坐标建立对应的空间动平面，以确定有效点云坐标，包括：所述处理器被配置成：

依次确定与所述点云坐标不共线且距离最近的两个相邻的点云坐标；

根据所述点云坐标和所述两个相邻的点云坐标建立对应的空间动平面；

确定不在所述空间动平面上且与所述空间动平面的距离小于或等于预设距离阈值的点云坐标为有效点云坐标。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

信号控制器，与所述相控阵超声换能器电连接，用于发出所述激励信号至所述任一阵元。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器还被配置成：发出所述激励信号至所述任一阵元。

10.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

显示装置，与所述处理器电连接，用于显示所述焊缝的轮廓曲线。

11.一种用于焊缝质量检测的系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1至10任意一项所述的用于焊缝质量检测的装置。