[发明专利]一种航天发射场控制系统的测试方法、装置及存储介质在审
申请号: | 202210487664.X | 申请日: | 2022-05-06 |
公开(公告)号: | CN114967643A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 蒯亮;房志奇;闵晓霜;董岩;杨跃;武宇鹏;王喜君;房凯 | 申请(专利权)人: | 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 高燕 |
地址: | 102209 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航天 发射场 控制系统 测试 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种航天发射场控制系统的测试方法,其特征在于,所述航天发射场控制系统至少包括总控机、交换机、至少一台可编程逻辑控制器、切换装置和多个执行设备,所述多个执行设备包括实体设备和虚拟设备,
所述总控机与所述交换机连接,所述交换机分别与各可编程逻辑控制器连接,每台可编程逻辑控制器分别与一个虚拟设备连接,每台可编程逻辑控制器分别与所述切换装置对应的一个第一端子连接,实体设备与所述切换装置对应的第二端子连接,所述测试方法包括:
所述总控机接收用户在测试程序界面上执行的子界面选择操作,进入目标测试子界面;
所述总控机接收用户在目标测试子界面上执行的针对可编程逻辑控制器和测试程序的选择操作,确定用于测试的目标可编程逻辑控制器以及目标可编程逻辑控制器对应的目标测试程序;
当目标测试子界面为用于针对虚拟设备执行测试的界面时,所述总控机产生第一运行指令,并经由所述交换机发送给目标可编程逻辑控制器,以使目标可编程逻辑控制器根据第一运行指令运行目标测试程序来控制虚拟设备动作,以模拟所述航天发射场的航天发射塔设备的运行;
当目标测试子界面为用于针对实体设备执行测试的界面时,所述总控机产生切换指令和第二运行指令,将切换指令发送给所述切换装置,以使所述切换装置根据切换指令将实体设备与目标可编程逻辑控制器建立连接,将第二运行指令经由所述交换机发送给目标可编程逻辑控制器,以使目标可编程逻辑控制器根据第二运行指令运行目标测试程序来控制实体设备动作,以模拟所述航天发射场的航天发射塔设备的运行;
所述总控机根据目标可编程逻辑控制器控制实体设备或虚拟设备时的测试程序执行信息,确定并展示目标可编程逻辑控制器的目标量化指标。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,目标测试子界面包括虚拟设备测试子界面,用于针对虚拟设备执行测试,虚拟设备测试子界面至少包括与每台可编程逻辑控制器对应的可编程逻辑控制器选项、与每台可编程逻辑控制器对应的测试程序选项以及运行选项,所述总控机通过以下方式确定目标可编程逻辑控制器以及目标可编程逻辑控制对应的测试程序:
所述总控机响应用户在虚拟设备测试子界面上对至少一台可编程逻辑控制器选项的选择操作,以将至少一台可编程逻辑控制器选项对应的可编程逻辑控制器确定为目标可编程逻辑控制器;
所述总控机响应用户在虚拟设备测试子界面上对目标可编程逻辑控制器中每台可编程逻辑控制器对应的测试程序选项的选择操作,以确定目标可编程逻辑控制器中每台可编程逻辑控制器对应的测试程序。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标测试子界面包括实体设备测试子界面,用于针对实体设备执行测试,实体设备测试子界面至少包括与每台可编程逻辑控制器对应的可编程逻辑控制器选项、与每台可编程逻辑控制器对应的测试程序选项以及运行选项,所述总控机通过以下方式确定目标可编程逻辑控制器以及目标可编程逻辑控制对应的测试程序:
所述总控机响应用户在实体设备测试子界面上对任一可编程逻辑控制器选项的选项操作,以将该可编程逻辑控制器选项对应的可编程逻辑控制器确定为目标可编程逻辑控制器;
所述总控机响应用户在实体设备测试子界面上对目标可编程逻辑控制器对应的测试程序选项的选择操作,以确定目标可编程逻辑控制器对应的测试程序。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,每个测试程序包括至少一个逻辑指令,每台可编程逻辑控制器包括数字量输出模块,量化指标包括数字输出响应时间,所述测试程序执行信息至少包括逻辑指令的第一下发时间和逻辑指令的第一完成时间,针对每台可编程逻辑控制器,所述总控机通过以下方式确定该可编程逻辑控制器的数字输出响应时间:
针对每个逻辑指令,通过该可编程逻辑控制器的数字量输出模块获取该逻辑指令的第一完成时间与该逻辑指令的第一下发时间,并计算差值,以确定该逻辑指令对应的数字输出响应时间;
将当前所有逻辑指令对应的数字输出响应时间的均值,作为该可编程逻辑控制器的数字输出响应时间。
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