[发明专利]一种周期图像的初始定位方法

权利要求书

1.一种周期图像的初始定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，采集生产线的图像，并将其拼接成生产线上重复出现的图案所对应的一个最小完整周期图像，将拼接后的图像作为基准的模板图，在作为基准的模板图中圈定定位核并获取新的周期图像；

S2，对新的周期图像和作为基准的模板图进行模板匹配操作，得到模板匹配后得到的结果图，对结果图进行处理后获取最佳匹配点；

S3，获取作为基准的模板图中定位核的图像信息和位置信息；

S4，结合定位核的位置信息和版周实际高度获取定位核的区域坐标，并对其进行扩展，得到扩展后的定位核区域；

S5，基于扩展后的定位核区域和作为基准的模板图中定位核的图像信息进行模板匹配，获取最佳匹配点的坐标信息；

S6，判断S5获取的最佳匹配点坐标信息是否符合预设标准，若符合则进入S7，否则重新进行新的模板匹配处理，重新获取最佳匹配点的坐标信息；

S7，根据定位核的位置信息在新的周期图像中获取周期定位核以及周期定位核图像，并结合最佳匹配点坐标信息验证周期定位核图像是否在预估的定位核区域内，若最佳匹配点在预估的定位核区域内则继续执行后续步骤，否则判断该周期图像不能完成初始定位并退出流程上报错误；

S8，基于最佳匹配点坐标和基准定位核得到定位信息在实际采图中的位置信息。

2.根据权利要求1所述的周期图像的初始定位方法，其特征在于，所述S1中，作为基准的模板图的长度应与预先手动输入的版周长度相同，版周长度为周期图像的一个或整数个周期的图像高度，版周长度由技术人员根据实际生产线的图像状况进行预先输入，图像高度的方向与生产线的运行方向一致。

3.根据权利要求1或2所述的周期图像的初始定位方法，其特征在于，所述S2中获取最佳匹配点还包括以下步骤：

S2-1，对模板匹配后得到的结果图进行盒形滤波；

S2-2，取模板匹配后得到的结果图中的最大值的0.8倍作为基准，对结果图进行二值化操作，得到黑白图像；

S2-3，对黑白图像进行盒型滤波，得到黑白图像的滤波图；

S2-4，对黑白图像的滤波图进行二值化处理，得到二值化图像；

S2-5，对二值化图像进行blob分析，得到二值化图像中各连通区域的图像学信息，从该信息集合中获取其中面积最大的连通区域轮廓的坐标作为最佳匹配点。

4.根据权利要求3所述的周期图像的初始定位方法，其特征在于，所述S3中，定位核的图像信息为S1中定位核圈定的范围在作为基准的模板图中截取的图像部分，将S1中圈定的定位核称为基准定位核，将其在作为基准的模板图对应的图像称为基准定位核图像；

定位核的位置信息是指S1中定位核圈定的范围在作为基准的模板图中所对应的坐标信息和图像尺寸。

5.根据权利要求4所述的周期图像的初始定位方法，其特征在于，所述S4中，获取定位核的区域坐标还包括：将定位核的位置信息和所述S2-5中获取的版周实际高度相加。

6.根据权利要求4或5所述的周期图像的初始定位方法，其特征在于，所述S5还包括以下步骤：

S5-1，对扩展后的定位核区域在实际生产采图中圈出的图像和作为基准的模板图标定的定位核图像进行模板匹配，获得模板匹配结果图；

S5-2，对模板匹配结果图进行盒形滤波，得到盒形滤波结果图中的最大值boxMax；

S5-3，以0.9倍的boxMax为阈值对盒形滤波结果图进行二值化操作，并对二值化结果进行blob分析，得到blob结果集合；

S5-4，根据blob结果集合中的结果个数，获取基准的模板图标定的定位核在实际生产采图的定位核的实际位置；

S5-5，再次对定位核在实际生产采图中的外扩区域和作为基准的模板图标定的定位核图像进行模板匹配，得到的结果图中灰度数值最大点的坐标信息即为最佳匹配点的坐标信息。