[发明专利]相位相关位移场获取方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种相位相关位移场获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

读取变形前的第一影像和变形后的第二影像，确定初始滑动窗口尺寸的最大值w_max和最小值w_min；

以最大值w_max作为初始滑动窗口的尺寸，采用所述初始滑动窗口在所述第一影像的每个像素位置进行区域划分，得到N个第一区域窗口；

计算每个所述第一区域窗口内所有像素点的方差，由所有方差构成方差场矩阵，并对所述方差场矩阵进行归一化处理；

根据归一化处理后的方差场矩阵、最大值w_max和最小值w_min计算对应像素位置的优化滑动窗口尺寸；

采用所述优化滑动窗口在所述第一影像的对应像素位置进行区域划分，得到N个第二区域窗口，采用所述优化滑动窗口在所述第二影像的对应像素位置进行区域划分，得到N个第三区域窗口；

将对应的第二区域窗口与第三区域窗口进行相位相关，得到对应像素位置的位移，由所有位移构成位移场。

2.如权利要求1所述的相位相关位移场获取方法，其特征在于，采用所述初始滑动窗口在所述第一影像的每个像素位置进行区域划分的具体实现过程为：以当前像素位置为中心，按照初始滑动窗口尺寸在第一影像内截取的区域作为当前第一区域窗口。

3.如权利要求1所述的相位相关位移场获取方法，其特征在于，每个所述第一区域窗口内所有像素点的方差的计算公式为：

其中，σ为当前第一区域窗口内所有像素点的方差，w为当前第一区域窗口的边长，w＝w_max，g(i,j)为当前第一区域窗口内像素位置(i,j)处的像素值，(i,j)为像素点在当前第一区域窗口中的位置，为当前第一区域窗口内所有像素点的像素值的均值。

4.如权利要求1所述的相位相关位移场获取方法，其特征在于，归一化处理后的方差场矩阵为：

其中，M^*_σ为归一化处理后的方差场矩阵，σ^*_sr为方差场矩阵M^*_σ中第s行第r列元素，σ_sr为未归一化处理的方差场矩阵M_σ中第s行第r列元素，σ_min为方差场矩阵M_σ中的最小元素，σ_max为方差场矩阵M_σ中的最大元素，m为第一影像的高度，n为第一影像的宽度，m×n＝N。

5.如权利要求1～4中任一项所述的相位相关位移场获取方法，其特征在于，每个像素位置的所述优化滑动窗口尺寸的计算公式为：

w_sr＝w_min+(log₂[σ^*_sr+1])(w_max-w_min)

其中，w_sr为像素位置(s,r)处的优化滑动窗口尺寸，(s,r)为像素点在第一影像或第二影像中的位置，s＝1,2,…,m，r＝1,2,…,n，m为第一影像或第二影像的高度，n为第一影像或第二影像的宽度，m×n＝N，σ^*_sr为归一化处理后的方差场矩阵M^*_σ中第s行第r列元素。

6.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1～5中任一项所述相位相关位移场获取方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1～5中任一项所述相位相关位移场获取方法的步骤。