[发明专利]多列茶袋堆栈汇总机构、汇总输出方法及汇总输出装置

权利要求书

1.一种多列茶袋堆栈汇总机构，其特征在于，所述汇总机构用于将多列茶袋组依次输出至水平输出通道上，所述汇总机构除包括一PLC外，还包括：

第一至第N堆栈槽，所述堆栈槽内设有前后贯通的用于放置茶袋组的茶袋放置区；

第一至第N夹紧气缸，各夹紧气缸固定于相应堆栈槽侧壁上用以夹紧茶袋放置区内的茶袋组；

第一至第N驱动组件，第m驱动组件用于驱动第m堆栈槽运动至目标位置，第m驱动组件包括第m滑动气缸、第m翻转气缸和第m旋转气缸，第m堆栈槽与第m旋转气缸相连接；

支撑组件，所述支撑组件包括一内撑板、一外撑板、两根导杆、N个滑块和N个导块，导杆的两端分别与内撑板和外撑板固定连接，N个滑块均穿设于导杆上并能够沿导杆轴向滑动，第m导块与第m滑块转动连接，固定于内撑板上的第m滑动气缸与第m滑块相连接，第m旋转气缸与第m导块固定连接，第m翻转气缸与第m导块的一端相连接，

初始位置时，第m堆栈槽竖直设置且茶袋放置区的延伸方向与水平输出通道的输出方向相垂直，在第m滑动气缸的作用下，第m堆栈槽能够沿导杆移动至汇总工位，在第m旋转气缸的作用下，第m堆栈槽能够水平转动90°，在第m翻转气缸的作用下，第m堆栈槽由竖直位置翻转至水平位置；

PLC控制N个堆栈槽输出动作的先后顺序，在第m个堆栈槽动作时，其余堆栈槽始终处于静止状态；

其中，N为大于等于2的整数，1≤m≤N。

2.根据权利要求1所述的一种多列茶袋堆栈汇总机构，其特征在于，N个滑动气缸沿内撑板的长度方向自上而下依次排列。

3.根据权利要求1所述的一种多列茶袋堆栈汇总机构，其特征在于，各个滑块均呈U型，滑块的两平行侧壁上设有与导杆配合的通孔，各滑动气缸与相应滑块的底壁固定连接，导块与相应滑块的上侧壁通过轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多列茶袋堆栈汇总机构，其特征在于，各旋转气缸为90°旋转气缸。

5.一种多列茶袋堆栈汇总输出方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）将茶袋组的个数记为N，第一至第N个茶袋组相应地置于汇总机构中第一至第N堆栈槽内，所述汇总机构除包括N个堆栈槽外，还包括驱动第一至第N堆栈槽动作的第一至第N驱动组件以及支撑所有驱动组件的支撑组件，支撑组件上沿其长度方向间隔设有第一至第N驱动组件，第m驱动组件包括第m滑动气缸、第m翻转气缸和第m旋转气缸，第m堆栈槽与第m旋转气缸相连接，第一至第N堆栈槽的侧壁上设有第一至第N夹紧气缸，第一至第N夹紧气缸均通过延伸至第一至第N堆栈槽内的活动板夹紧茶袋组，N个堆栈槽上均设有前后贯通的用于放置茶袋组的茶袋放置区，N个堆栈槽均竖直设置且茶袋放置区的延伸方向与水平输出通道的输出方向相垂直， PLC控制第一滑动气缸工作，推动第一堆栈槽由初始位置运动至中间汇总工位；

2）到达汇总工位后，第一旋转气缸工作，带动安装其上的第一堆栈槽做90°旋转，旋转至第一堆栈槽中茶袋放置区的延伸方向与水平输出通道的输出方向相一致；

3）第一翻转气缸推动第一导块绕第一滑块旋转，使第一堆栈槽从竖直位置翻转至水平位置，翻转至水平位置的第一堆栈槽处于水平输出通道上方；

4）第一夹紧气缸收缩，使得第一堆栈槽内的活动板从夹紧状态变为松弛状态，在安装于水平输出通道上的推出气缸的推动下，第一茶袋组从茶袋放置区被推至水平输出通道上；

5）第一堆栈槽复位至初始位置；

6）PLC控制第二堆栈槽重复步骤（1）至步骤（5）；

7）以此类推，直至完成第N个茶袋组的汇总工作。

6.根据权利要求5所述的一种多列茶袋堆栈汇总输出方法，其特征在于，所述支撑组件包括一内撑板、一外撑板、两根导杆、N个滑块和N个导块，导杆的两端分别与内撑板和外撑板固定连接，N个滑块均穿设于导杆上并能够沿导杆轴向滑动，导块与对应的滑块转动连接，固定于内撑板上的滑动气缸与对应的滑块相连接，旋转气缸与对应的导块固定连接，翻转气缸与对应的导块的一端相连接。

7.一种多列茶袋堆栈汇总输出装置，其特征在于，包含动力机构、转袋机构、压袋摆臂机构、推袋机构、挡板机构、推杆机构、堆栈输出机构、废料收集机构以及权利要求1-4任一项所述的汇总机构。