[发明专利]一种快换装置及快换解锁器

权利要求书

1.一种快换装置，其特征在于，包括机器人部(1)和换装部(2)，其中：

所述机器人部(1)包括：

基座(11)，包括上下连接的法兰(11-1)和对接套筒(11-2)；

滑套(12)，滑动式套接于所述对接套筒(11-2)的外表面；

释放容腔(12-1)，位于所述滑套(12)的内壁上；

至少两个滑动组件，所述滑动组件包括滑动孔道(11-4)和滑动部件(11-5)，所述滑动孔道(11-4)设于所述对接套筒(11-2)的筒壁上，在所述滑套(12)的滑动行程内可对齐所述释放容腔(12-1)所在位置，所述滑动部件(11-5)滑动于所述滑动孔道(11-4)内且宽度大于所述滑动孔道(11-4)的长度；

第一弹性部件(13)，设于所述法兰(11-1)和所述滑套(12)之间；以及，

拨动组件，作为所述滑套(12)沿所述对接套筒(11-2)外壁上下滑动的施力中介，包括拨动杆(14)；

所述换装部(2)包括由上而下依次连接的对接头(21)、定位台(22)和连接座(23)，所述对接头(21)的颈部设有对接卡槽(24)，所述对接卡槽(24)与所述滑动部件(11-5)相应的外露侧端形状相适；

所述对接头(21)向所述滑动部件(11-5)施加向下滑动力，所述滑动部件(11-5)横向滑动后进入所述释放容腔(12-1)内；反之，所述滑套(12)向所述滑动部件(11-5)施加向下滑动力，所述滑动部件(11-5)横向滑动后卡入所述对接卡槽(24)内。

2.如权利要求1所述快换装置，其特征在于，所述拨动组件还包括限位孔(11-6)和拨杆孔(12-2)，所述限位孔(11-6)设于所述对接套筒(11-2)上，所述拨杆孔(12-2)设于所述滑套(12)上，所述拨动杆(14)固定于所述拨杆孔(12-2)内，一端穿过所述滑套(12)的滑套壁进入所述限位孔(11-6)且可在所述限位孔(11-6)内上下移动，另一端从所述滑套(12)的外表面向外伸出。

3.如权利要求2所述快换装置，其特征在于，所述拨动组件为至少两组并沿所述对接套筒(11-2)的圆周方向均匀分布。

4.如权利要求1所述快换装置，其特征在于，所述滑动部件(11-5)为钢珠，所述钢珠的外径等同于所述滑动孔道(11-4)的最大内径，所述滑动孔道(11-4)的内侧口径略小于所述钢珠的外径。

5.如权利要求1所述快换装置，其特征在于，所述释放容腔(12-1)为沿所述滑套(12)的底端内侧圈壁周向分布的凹槽，所述凹槽的侧端和所述对接卡槽(24)的上侧端均为斜面过渡。

6.如权利要求1所述快换装置，其特征在于，所述第一弹性部件(13)为第一复位弹簧。

7.如权利要求1所述快换装置，其特征在于，所述对接套筒(11-2)的底部设有至少一个限位止口(11-7)，所述对接卡槽(24)的底侧设有数量及位置均与所述限位止口(11-7)相应的止动销(25)。

8.一种快换解锁器，其特征在于，用于解锁如权利要求1至7中任意一项所述快换装置，包括复位部件和至少两个解锁块(3)，所述拨动杆(14)由上而下向所述解锁块(3)施力，所述解锁块(3)产生反作用力使得所述滑套(12)沿所述对接套筒(11-2)外壁向上滑动，所述复位部件使所述解锁块(3)复位。

9.如权利要求8所述快换解锁器，其特征在于，所述复位部件包括第二弹性部件(4)和第三弹性部件(5)，静止状态时所述第二弹性部件(4)传递于所述解锁块(3)上的力与所述第三弹性部件(5)传递于所述解锁块(3)上的力大小相同，方向相反。